NACHI수리 NACHI SEQUENCE BOARD UM213F

2018년 9월 6일 수리내용 입니다.

안녕하십니까.

 

여름내내 더워서 움직이지 않았더니 살이쪄버렸네요

날씨가 많이 풀렸으니 출퇴근은 걸어서 해야겠습니다.

출퇴근만 걸어서 해도 하루 한시간씩은 걷겠군요.

오늘 수리할 제품은 NACHI 제조사의 ROBOT에 적용되는 SEQUENCE BOARD 입니다.

모델명은 UM213F이며 대충 보기엔 릴레이만 가득한 보드 같습니다.

먼저 점검을 위해 보드에서 주요부품들을 분리한 후 부품검사를 진행합니다.

정상인지 불량인지 파형도 찍어보며 점검을 진행합니다.

점검 진행 결과 주기성 부품 및 메인출력소자가 죽어있습니다.

메인출력소자와 주기성 부품들을 새 부품들로 교체 해준 뒤

로봇에 조립하여 러닝테스트를 진행 합니다.

러닝테스트 진행 결과 아무런 이상없이 정상적으로 구동됩니다.

이상 SEQUENCE BOARD의 수리가 끝났습니다.

감사합니다.