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삼성전자의 신작 갤럭시22의 국내 판매가 100만대가 넘었다고 합니다.
GOS의 논란속에도 새 스마트폰을 위한 사용자들의 구매가 한 몫 한 것 같습니다.

이번에 수리한 제품은 YASKAWA PENDANT입니다.
품번은 JZNC-MPP20E이구요..

한 2~30년전 로봇의 팬던트이기 때문에 케이스, 보드등등 
노후로 파손이 많이 된 것 같습니다.

케이스는 새것으로 교체를 하고 보드는 수리를 했습니다.
수리를 하니 새 제품처럼 깨끗합니다.

SGM-02AWG30(CP-25A-21-F003A-SP),SGM-5AAWG30,SGM-01AWG30,SGM-04AWG30,SGM-05AWG30,SGM-08AWG30

날씨도 따듯한 것이 어느덧 완연한 봄이 되었습니다.
거리엔 벚꽂연금..이 들리기 시작하네요.
몇년째지....

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR(HD REDUCER)

품번:SGM-02AWG30(CP-25A-21-F003A-SP)

야스카와 서보모터 시그마1타입 감속기모델입니다.

현장에서 과전류 알람이 발생하여 수리를 의뢰해주셨습니다.

해당 모터를 기본테스트하는 도중,
모터 코일권선값이 불량인 것을 확인할 수 있었습니다.

대체 재고를 확보하고 있어, 금방 수리를 해드릴 수 있었습니다.

감속기 모델은 잘 없어서 수입하려면 시간이 오래걸리거든요.

영상은 수리 후 구동테스트 영상입니다.
드라이버를 이용한 테스트 모드입니다.

SGMPS-01ACA21-E

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPS-01ACA21-E

SGMJV-04ADE6E,SGMJV-01ADE6E,SGMJV-02ADE6E,SGMJV-05ADE6E,SGMJV-06ADE6E,SGMJV-04ADE8E

복권류에 세금이 없어진다고 합니다.
기본적으로 한국은 저런 세금으로 복지를 돌리고 있긴한데...
아직은 두고봐야할 단계로군요.

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMJV-04ADE6E

야스카와 시그마5 서보모터 특주타입니다.
일반적인 모델들은 엔코더 및 파워케이블이 선이없고 커넥터로만 되어있지만
해당 모델은 특수사양으로 케이블 및 커넥터가 달려있는 모델이네요.

큰 틀이 달라지는 것은 아니기에, 요주의로 넘기고 테스트 구동을 시도해보았습니다.

확인결과 구동시도하려고 하면 과부하 알람이 발생하는 것을 확인할 수 있었습니다.

알람 이력을 확인해보니 상당히 자주 발생하셨던 것 같군요.

내부를 열어보았습니다.

검출기 안쪽으로 슬러지가 보이는 것이 정상은 아니라고 판단되었습니다.

급행으로 처리해달라는 요청이 있어 아침일찍 작업을 들어가게 되었네요.

영상은 수리후 구동테스트 영상이네요.