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#AB서보드라이버수리

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<수리품 현황>

알렌 브레들리 키네틱스6000 모델 2094-BC02-M02-S 드라이버입니다.
여러 축으로 된 장비에서 한꺼번에 들어온 물건입니다.

<수리품 내부 분해 현황>

현장에서 해당 축에 통신 알람이 발생했다고 다른 수리품과 함께 보내주셨습니다.

내부에 있는 저항, 다이오드, 코일, 콘덴서, 라인 드라이버 등 부품들 중 수명이 다 되어서 불량 비슷하게 판정되는 것들이 있었습니다 상당한 수로 있어서 부품 교체를 진행하게 되었습니다.

<수리 완료>

그래도 대미지를 먹은 회로가 아닌지라 수리 자체는 금방 끝나게 되었습니다.
영상은 수리 후 전원 테스트 영상입니다.

🤖 전원 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#알렌브래들리서보점검수리

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<점검품 입고>

품명: ALLEN-BRADLEY INVERTER DUTY AC SERVO MOTOR 규격: MPL-B980D-MJ72AA
무슨 불량이 있는지 점검해 보겠습니다🔍

샤프트를 보면은 좀 사용한 흔적이 있지만 겉모습을 보면은 괜찮아 보입니다
분해를 해서 부품들을 살펴봤습니다👀

<점검품 분해>

다행히 특이 사항이 발견되지 않았습니다
🔥점검과 테스트 모두 가능합니다🥰

🤖 테스트 영상 🤖

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#AKH모터수리

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<입고품 수리>

AKH 스핀들 모터 대용량 모델 UHTZ 226.2-2입니다.
모터가 테이블 하나를 차지하는 크기여서 지게차를 써서 내렸습니다.

현장에서 회전 시 소음 및 발열 발생으로 해당 수리품은 사용 불가능하다는 판단으로 수리를 의뢰하려고 직접 가지고 오셨습니다.

테스트를 위해 동심도를 측정해 보니 기준 오차 범위 이상으로 흔들리는 것도 확인되었습니다.

<스테이터>

내부를 열어보았습니다.
후면부 베어링이 망가지면서 슬러지가 잔뜩 생성되었습니다.

<베어링>

특주형 고속 베어링이라서 이것만 해도 전면 후면 가격이 만만치가 않았습니다.
수입이라서 시간도 꽤나 걸립니다.💦

<브레이크>

영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다.

<수리 제품 완료>

현장에서는 1만 RPM까지 올라간다고 하는데, 저희 쪽에서는 안전 상 거기까지 올려보진 못했습니다.
오차 동심도 기준치 이내로 떨어져서 합격이라 생각됩니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

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<중고 제품 외부>

모델: ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER E3HAC025527-004 입고되었습니다
업체에서 전체적으로 점검 요청하셨습니다❗

<중고 제품 내부>

외관과 냉각팬과 내부 보드에 있는 부품들까지 점검했더니 이상이 없었습니다✅
정상이라고 판단되어서 출고했습니다🫧

😘테스트와 점검 그리고 수리 모두 가능합니다🌟

🤖 로봇 시운전 테스트 영상 🤖

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