서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

모델:ABB TEACH PENDANT

품번:3HNE00313-1

최근 스포츠계의 폭행 논란이 스포츠 뉴스에 연일 보도 되고 있습니다.
오늘은 국가대표 출신 임오경국회의원이 가해자로 지목되고 있네요.

요즘같이 모습을 드러내지 않고, 온라인 SNS등을 활용하여 피해사실이나 가해자를 지목하는 일들이 많아지고 있습니다.
이런 일이 발생하지 않을 수 있는 환경이  되었으면 좋겠습니다.

이번에 수리한 모델은 ABB TEACH PENDANT입니다.
품번은 DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001입니다.
점검을 해 보니 조이스틱이 동작을 하지 않습니다.

조이스틱과 메인보드가 문제가 있는 것 같습니다.
조이스틱은 내부 파손으로 교체를 하였습니다.

메인보드는 조이스틱 처리하는 IC가 기능 동작을 하지 않아서 교체를 하였습니다. 

오늘 뉴스를 보니 미국의 골프황제 타이거우즈의 교통사고 소식입니다.
이전에도 부상과 인생사로 많은 시련과 어려움이 있었지만 최근에 골프 대회 성적이 좋았던 기억이 있는데, 이번 사로로 두 다리뼈와 발목뼈를 심하게 다쳐서 나사와 핀으로 고정하는 수술을 했다는데요.
사고난 차가 현대 제네시스라던데? 씁쓸하네요.. 이렇게 은퇴하나요?

이번에 수리한 제품은 ABB TEACH PENDANT입니다.
제품의 품번은 DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001이구요.
수리가 들어온 제품 외관을 보면 네임펜으로 표시를 했군요.

과연 이 로봇의 티칭팬던트 오퍼레이터는 팬던트의 가격을 알까요?
몇백만원이라고 하면 깜딱 놀라겠죠?
조이스틱이 불량이라고 합니다. 본체를 분해하여 조이스틱을 확인해 보니, 고정 지지대 플라스틱이 파손되었네요.

팬던트가 떨어지면서 조이스틱에 큰 충격이 가서 파손된 것 같습니다.
조이스틱을 양품으로 교체하고, 주기성 부품을 교환하여 테스트 하니 잘 동작하네요.

TV에서 다큐멘터리 3일에서 폐차장에서 나온 보물이라는 제목의
내용을 시청했습니다. 누구는 자기가 타던 차를 버리고 새 기능과 좋은 성능의 새차를 사서 타고 다니고,
폐차장에서는 버려진 차들의 엔진이나 부품들을 적출하여 수출등을 하고 있네요..

누구에게는 소용 없는 물건이지만 누구에게는 긴요하게 사용하는 소중한 물건이 되네요.

이번에 수리한 제품은 ABB TEACH PENDANT입니다.
품번은 DSQC 679 DSQC679 3HAC028357-001이구요....

로봇 컨트롤러에 연결하여 부팅을 해 보니, 화면 조작을 할 수가 없습니다.

그리고, 수동 운전을 하려고 조이스틱을 움직여도 로봇이 움직이지 않습니다.

터치와 조이스틱이 불량이군요.

터치와 조이스틱을 양품으로 교체를 하고 다시 로봇 컨트롤러에 연결하여

테스트하니 정상동작하여 로봇이  잘 움직입니다.