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#KUKA로보트수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요~

이번에 수리한 모델은 KUKA TEACH PENDANT입니다.

품번은 00-130-547 입니다.

📌입고사진

입고 점검을 해 보니, 보드의 전원부에 문제가 보입니다

📌내부사진

소자들을 하나하나 점검하여 문제가 되는 소자들을 교체를 해 주었습니다.

📌수리완료

로봇에 연결하여 테스트를 하니 잘 동작합니다~

🌈로봇 테스트 영상

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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#쿠카로봇수리

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모델: KUKA PENDANT

품번: KCP2 Std.ed05 00-130-547

📌입고사진

안녕하세요

이번에는 KUKA PENDANT가 수리입고되었습니다.

불량은 비상 정지가 동작이 안 된다고❌ 합니다.

확인해 보니 비상 정지 스위치가 불량으로 동작이 안되었습니다.

스위치를 교체해 주고 나머지 주기성 부품 콘덴서와 릴레이를 교체 진행하였습니다

📌수리완료

쿠카 컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니 이상 없이 동작되어 수리 완료했습니다!

🌈구동 테스트 영상

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#야스까와펜던트수리

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이번에 YASKAWA ROBOT TEACH PENDANT를 수리하였습니다
모델은 JZRCR-NPP01-1이며 메이커는 YASKAWA입니다
수리로 들어온 모델은 로봇 컨트롤러에 연결되는 티칭 펜던트입니다

이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

<입고,명판상태>

입고 당시 외관을 보니 케이스는 오염이 심하네요 안에서 소리가 들리네요
일단 컨트롤러에 연결해 보려는데 커넥터가 끼워지지 않아 확인해 보니
커넥터에 파손이 있네요 따로 커넥터를 떼어내 더 확인해 보니 키 스위치
및 터치불량이 확인되었습니다

<분해상태>

문제점이 확인되었으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

<출고상태>

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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안녕하세요

이번에 YASKAWA ROBOT TEACH PENDANT를 수리하였습니다

모델은 JZRCR-NPP01-1 로봇 컨트롤러에 있는 펜던트 입니다

📌입고사진

이번 모델은 무슨 문제로 입고되었을까요

일단 입고 당시 외관을 보니 키스킨의 상태가 좋지못합니다

그리고 약하게 옆에 흔적이 보이며, 내부에서 뭔가 있는지 소리가 납니다

📌 내부사진

일단 컨트롤러에 연결하여 전원을 켜보니 정상적으로 부팅이 되나 싶었는데 

다 켜지고 마지막에 EMO 알람이 발생합니다  EMO에 문제가 있나봅니다!

그리고 화면 터치를 해보니 일부 구간에서 잘 안눌리며, 

키 스위치에서도 동일하게 안눌려지는게 있습니다

📌 수리완료

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

📌로봇 테스트 영상📌

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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