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안녕하세요 호날두선수가 새로운 팀을 이적했습니다.
바로 유벤투스라는 팀인데요 유벤투스는 이탈리아 명문 구단
입니다. 명문구단인 만큼 유명한선수들도 많이 배출해냈죠
호날두가 메디컬테스트를 하는데 신체나이가 20세 이라고
하던군요 정말 멋집니다.

역시 우리형인데요 자기관리가 정말
쉽지 않을텐데 우리형은 자기관리가 철저합니다. 본 받고 싶네요
저도 우리형 모델로 삼아 자기관리잘하는 멋진 남자가 되고 싶어요

이번 모터는요 파나소닉 메이커입니다. 음 보아하니 특주타입 모터
이네요 노브레이크타입이고요 샤프트를 보니 키홈이 있고 키가있습니다.

외관상 깨끗하네요 샤프트를 돌리니 조금 스무스하지 않네요
권선을 체크해보니 이상이 없네요 엔코더는 이상이 없지만

주기성부품을 교체하였고 모터 내부를 열어서 주기성부품을
교체진행했습니다.

다하고나니 신품같은 모터가 소환되었습니다.

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 바로 MSMZ022AAA 모터입니다
모터를 보니 앞에 장착된 것이 꽤나 많이 있네요 하지만 크게 상관이 있는건 아니기 때문에
걱정하지 말고 모터를 살펴볼까요.

우선 권선을 체크해봤는데 권선은 이상이 없더군요, 그리고 외관을 살펴보니 세척이 조금 필요해보이네요
그리고 샤프트를 한번 돌려봤는데 안돌아가는건 아닌데 뭔가 걸린것 처럼 돌아가서 모터를 한번
열어봤는데요 이놈의 베어링이 완전히 갔더군요 어쩔수 없죠 뭐 바꿔줘야지요 베어링이 나갔는데 ㅎㅎ

베어링을 새로 교체해 주고 이왕이렇게 된거 모터를 깔끔히 세척해줍니다.
세척을 다하고 다시 모터를 원상복귀시켜서 샤프트를 돌려봤는데요 다행이도 이상없이 잘돌아가는걸
확인하고 드라이버와 연결해 구동까지 시켜보니 아주 완변하게 잘돌가는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 보고가세요

2017년 09월 13일 PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MSMA102D1C입니다.
거래처는 **** 입니다.

이번 모터는 PANASONIC의 메이커입니다.
일단 먼저 수리하기 전에는 간단한 검사를 해야겠습니다.
엔코터검사를 하니 알람이뜨네요 주기성부품이 수명이 다 되었나 싶네요

그라운드가 불량이어서 내부를 열어보니
스테이트 주변 그리고 주기성 부품이 오염되어 그라운드가 불량이었네요

저희는 신품 수준으로 만들어 드리기 위해 엔코더의 각 주기성 부품
그리고 문제가 있는 내부 주기성 부품을 교체 작업을 진행해드렸어요.

마지막으로 외부 쪽에 더러운 부분을 닦아주었습니다.
다하고 나니 깨끗한 모터가 되었네요

무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에 장착시에도 문제가 없을 것 같아
수리를 완료했답니다.