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매일 아침 출근길에 전기차가 자주 보입니다.
1톤 전기트럭, SUV 전기차, 그중에 제 마음에 드는 디자인은
폴스타라는 전기자동차입니다. 저는 각진 디자인을 좋아하는데
딱 제가 좋아하는 디자인입니다. 그림에 떡이지요..

이번에 수리한 제품은 SANKYO AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HA1LH01이구요..

1100W 용량이고 최대 3000rpm 구동입니다. 
산교 로봇에 들어가는 제품입니다.

엔코더 인식 불량과
소음 및 진동이 많이 발생하고 브레이크도 밀리는 군요.
불량 요인을 다 제거한 후, 구동은 산교 로봇컨트롤러에서
구동을 합니다. 

SC3400HP 라는 컨트롤러인데
저희 회사에 재고가 겁나 많기 때문에 테스트에는 아무런
문제가 없답니다.

4월부터 오늘 5월 20일까지 주중 비가 오는 날이 1~2일이 되는 것 같습니다.
뉴스에서는 올해는 장마도 빨리온다고 하는데, 작년에는 봄 가뭄에 
농작물들이 말라 죽는 게 많았지만, 올해는 비가 너무 자주 와서 수확에
문제가 될 정도로 많이 오는 것 같습니다.. 지구가 많이 아픈가 봐요.

이번에 수리한 모델은 SANKYO ROBOT CONTROLLER입니다.
품번은 SC3400 SC3400HHP AD1354-0001이구요.
산쿄 로봇을 구동하는 컨트롤러입니다. 

부팅이 안되고, 모터 구동테스트가 필요한 상황입니다.
메인보드의 전원회로가 문제가 있군요.
문제되는 회로를 수리하고 정상부팅합니다.

케이블 종류가 너무많아, 케이블 결선에 시간이 많이 걸립니다.
정상 부팅후, JOG운전 및 ABS 원점 설정도 마무리 했습니다.