#LS서보모터수리
APM-SE01MKR-SNT,APM-SE02MKR-SNT,APM-SE04MKR-SNT
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
이번 수리한 모델은 LS AC SERVO MOTOR이며,
품번은 APM-SE09MKR-SNT이고, APD 시리즈입니다.
< 입고사진 >
모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 5.78A, 정격 주파수 134Hz, 정격 용량 900W,
회전수 1000rpm, 엔코더는 앱솔루트 타입입니다.
<샤프트>
점검 시
⭐엔코더와 스테이터에 문제⭐가 있었습니다.
<엔코더>
엔코더는 알람이 발생하며, 스테이터는 저항 측정 시 불량입니다.
<커넥터>
모터를 분해하고 내부를 확인했습니다!!
엔코더는 회로 기판 불량이 확인됐고, 스테이터는 코일 불량이 확인되었습니다.
교체한 부품은 엔코더, 스테이터, 베어링, 웨이브 링 등이며
로터는 코팅을 했고, 모터는 도색을 했습니다.
<수리완료>
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
🔍 구동 테스트 영상 🔎
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
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