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#LS서보수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요

이번에 수리한 모델은 LS AC SERVO MOTOR(APEX REDUCER) 이며

 품번은 XMRCN30-PB20YM(AB115-52-P2) 노브레이크 타입입니다.

<입고>

점검 시 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더불량 알람이 발생합니다

<엔코더, 커넥터>

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

<수리완료>

구동 테스트해보니 정상적으로 동작합니다.

<외관영상>

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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<입고>

오늘 LS AC SERVO DRIVER를 수리하였습니다
이번에 수리한 모델은 APD-VS04N이며 메이커는 LS입니다
용량은 400W 입력 전압은 단상, 3상 200~230V이고 출력 전류는 3.2A입니다
이번에 수리로 들어온 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요

<내부보드>

점검을 통해 알아보겠습니다
일단 V.I 테스트를 해보니 정상입니다
전원을 인가해 보니 차지 램프에 불도 안 들어오고 디스플레이에도 아무것도 나오지 않습니다

<완료>

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<모터 수리 입고>

이번에 수리할 모델은 LS MECAPION AC SERVO MOTOR입니다. 품번은 APM-SA01ACN2입니다.

제조사는 LS이고 100W 출력에 3000RPM이 최대 RPM이고 브레이크 타입입니다.

<엔코더>

이 모터는 외부 상태를 보니 엔코더 케이스가 반대로 조립된 채로 입고가 되었습니다.
엔코더 케이스 파손이 보여서 열어보니 내부에 부식이 보이고 디스크에도 많은 오염이 보입니다.
엔코더와 디스크에 보이는 오염을 제거했습니다

<브레이크>

브레이크 커넥터는 약간 파손이 되어 있었습니다.
브레이크에 전원을 넣어서 풀어보니 브레이크 풀리는 소리가 들립니다 로터 문제일 가능성이 클거 같습니다

<로터>

역시나 내부를 확인하니 로터가 부서져 있습니다. 내부에는 로터에서 나온 슬러지가 많이 있습니다.
로터는 정상품과 교체를 해주었습니다

<샤프트>

샤프트가 회전이 되지 않고 PSD센서도 약간 스크래치가 있었습니다.

<베어링>

전, 후 베어링도 교환했습니다

<스테이터, 권선>

다시 조립을 하고 엔코더 상을 새로 셋팅해준 뒤 돌려보니 아주 잘돌아갑니다.

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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<입고>

오늘 LS AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
이번에 수리한 모델은 APM-SB02AS5이며 용량은 200W 입력 전압은 3상 200V, 전류는 1.63A입니다 메이커는 LS입니다
이번 수리 품은 무슨 문제로 들어왔을까요
점검을 통해 알아보겠습니다

<브레이크, 권선, 엔코더>

권선, 절연은 정상이며 브레이크를 해제하니 해제음까지 들립니다

<샤프트>

샤프트를 돌리는데 안 돌아갑니다
내부에 문제가 있는 거 같습니다
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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