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#서보모터수리

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주식회사 서보시스텍

<입고>

안녕하세요.
이번에 수리한 모터는 VEXTA ORIENTAL MOTOR ASM46AK-H50입니다.
모터 앞에 50:1 감속기가 달려있는 모터입니다.
업체에서 장비 운행 시 편차가 발생한다고 수리를 보내왔습니다.
제품을 받아 시운전을 해보니
저속에서는 잘 동작하지만 속도를 살짝 높이면 앰프에서 알람이 발생합니다.
정상품으로 같은 속도에서 동작이 되는 것을 확인했습니다.

<분해>

모터를 분해하여 살펴보니 감속기에 이상이 있는 것을 발견하였습니다.
감속기를 정상품으로 교체해 주었고 모터에 이상이 없는지 확인해 보기 위해
모터만 따로 돌려봤습니다.
모터 회전 시 베어링 소음이 들려 분해하여 전후 베어링을 교체해 주었습니다.
수리된 모터와 정상 감속기를 조립한 다음 시운전을 해보았습니다.
이전과는 다르게 높은 속도에서도 잘 동작하고 소음도 많이 줄어들었습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

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#오리엔탈벡스타반도체장비개조

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<입고>

오늘 ORIENTAL VEXTA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
품명은 KXPM5120GD-CBM입니다❗

수리로 들어온 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요❓
일단 외관을 보니 앞에 감속기를 달고 있으며 오염은 없어 보입니다

<스테이터, 권선>

권선, 절연을 점검해 보니 정상입니다
그리고 브레이크를 해제하는 데 여기까진 정상입니다
부품들의 내부가 어떨지 걱정됩니다..

<내부 오염>

샤프트를 돌리는 데 뭔가 갈리는 소리가 발생합니다
샤프트 회전 시 발생하는 소음의 근원은 모터랑 감속기 두 군데 모두에서 발생합니다

엔코더를 점검해 보니 피드백이 중간에 한 번씩 튀는 것이 확인되었습니다

<수리 완료>

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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<서보드라이버 입고>

오늘 ORIENTAL AC SERVO DRIVER를 수리하였습니다
이번에 수리로 들어온 모델은 DXDV020-S이며 메이커는 ORIENTAL입니다❗
이번 드라이버는 단상, 3상 220V를 지원합니다

이번 메이커 같은 경우는 스테핑 모터, 스테핑 드라이버로 많이 접하는 회사입니다❗

드라이버는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

V.I 테스트를 해보니 출력단에서 불량이 바로 나옵니다
내부를 열어보았을 땐 탄 내는 나지 않습니다
조금 더 확인하려고 라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 등 부품들도 점검했습니다

<서보드라이버 분해>

IGBT 및 일부 소자가 죽은 것을 확인하였습니다✔️
확인 후 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 전원 구동 테스트 영상 🤖

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<입고>

오늘 ORIENTAL ALPHA STEP DRIVER를 수리하였습니다
이번에 수리로 들어온 모델은 LDS2C-D이며 메이커는 ORIENTAL입니다
이번에 들어온 드라이버는 알파 스텝 드라이브이며 입력 전압은 200~230V, 전류는 3.5A입니다
이번 드라이버는 무슨 문제로 들어왔을까요??

<내부보드>

일단 V.I 테스트를 해보니 입력 부분이 불량인 것을 확인이 되었습니다
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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