SERVO REPAIR/PARKER2020. 5. 13. 07:04

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모델:PARKER SERVO PLANETENGETRIEBE MOTOR

품번:M2G04806000NLD080PA008

안녕하세요  
파카모터가 들어왔습니다.  
파카의 오토메이션 그룹은 제 에너지 및 다양한 시장을 위한 공압,  
모션제어, 드라이브 및 유체 솔루션의 선도적인 제조 업체입니다.  

저는 이 브랜드가 독일 회사인줄 알았는데 미국회사였습니다.  
점검을 해보니 권선과 절연은 이상이 없습니다.  

엔코더는 레졸바타입입니다. 점검을 해보니 이상이 없습니다.  
감속기샤프트가 너무 잘 돌아 가는데요 모터 리어쪽에는 레졸바가  
회전을 하지않네요 아무래도 문제가 있어보입니다.  

 

분해를 해봐야겠습니다.

분해를 해보니 모터의 인풋기어가 헐렁하게 빠지고  
감속기 내부의 유성기어들이 마모로 인해 소음이 발생되었습니다.  

전체적으로 손을 봐야겠습니다. 모터에 들어가는 주기성부품도 교체진행과 
인풋기어가 빠지지않게 용접을 하여 단단히 고정을 하였습니다.  

조립하고 구동을 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다. 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/PARKER2019. 9. 20. 07:38

모델:PARKER AC SERVO MOTOR


품번:ACMN0220-4/1-3-GW


안녕하세요 

이번에 들어온 모터는 

PARKER 모터 입니다. 독일제품입니다. 

토크는 2.20Nm이빈다. 전류는 4.70암페어구요 

모터의 정격회전속도는 4000rpm입니다. 

모터가 심플하게 생겼습니다. 


750w정도 되어 보이는 모터입니다. 

증상은 구동시 돌다가 멈춘다고 하였습니다. 

아무래도 엔코더쪽이 문제가 있지않을까 싶습니다. 

한번 점검을 해봐야겠습니다. 권선과 절연은 이상이 없습니다. 

엔코더타입은 레졸바타입입니다.

 

스코프로 리사주파형을 

확인을 해보니 파형이 안뜹니다. 아무래도 슬러지와 

권선에 데미지를 입혀 안나올수도있겠는데요 

분해를 해봐서 눈으로 확인을 해봐야겠습니다. 

확인결과 레졸바 권선쪽이 데미지를 입혀 제대로된 

동작이 불가능하였습니다. 슬러지또한 많았네요 

내부에도 침투되어 베어링이 소음도 발생되었네요 

전체적으로 교체할부품을 교체하였습니다. 

마무리로 세척까지후 구동을 해보니 이상없이 구동되어 

수리완료되었습니다. 






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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/PARKER2019. 8. 29. 07:54

모델:PARKER AC SERVO MOTOR


품번:ACMN0220-4/1-3-GW


안녕하세요 이번에들어온 모터

는 파커모터입니다. 

파커랑 비슷한 메이커

그거아닌가요 고급펜인거 같습니다. 

저한테도 있는거같습니다. 


모터의 정격회전속도는 4000RPM입니다. 

아무래도 400W짜리 인거같습니다. 

역시 독일에서 만든 모터입니다. 

독일은 벤츠,BMW,아우디,폭스바겐,포르쉐

지멘스,보쉬,등등 엄청나네요 


모터는 심플하게 생겼습니다. 일본모터는 

우주모함처럼생겼는데 독일거는 다 심플하게 생겼습니다. 

증상은 모터가 회전하지 않는다고하였습니다. 

권선과 절연은이상없는데요 아무래도 엔코더쪽에 

문제가 있지않나싶습니다. 

엔코더타입은 

레졸바타입입니다. 확인한 결과 파형이 

제대로 안나와 모터가 동작이 안된거같습니다. 

레졸바를 교체를 해줘야겠습니다. 

내부에도 슬러지도 있어 슬러지로 인해 

레졸바가 불량이 나지 않았나 싶어요 

전체적으로 교체진행과 세척을 새로이 하여 

수리완료했습니다. 



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/PARKER2019. 8. 9. 07:42

모델:PARKER AC SERVO MOTOR


품번:ACMN0220-4/1-3-GW


안녕하세요 

이번에는 모터가 들어왔습니다. 

어제 레알마드리드랑 아스날 경기가 

있었는데요 마르코 아센시오 선수가 

십자인대파열로 인해 이번 시즌은 

19-20시즌은 못볼것같습니다.

아쉽네요 


모터의 정격회전속도는 4000RPM입니다. 

노브레이크타입이고요 용량은 대략 

1kw짜리로 되어보입니다. 


증상은 내부에 소음이 발생됩니다.  

엔코더는 레졸바타입입니다. 

다행히 이거는 이상이 없습니다. 

모터를 분해해보죠 


분해를 하는순간 엄청난 슬러지가 있고요 

주기성부품도 슬러지로 인해 

제 역할을 못하네요 전체적으로 

교체진행과 세척을 하였습니다. 


내부에 소음원인은 샤프트쬭에 

축이 헐거워져 주기성부품이 쉽게 빠져 

재가공하였습니다. 

다시 조립을 하고 

구동을 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다. 




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