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2018년 06월 14일 ROCKWELL SAMSUNG AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 CSMZ-04BH1ANM3입니다.
거래처는 ***입니다.

안녕하세요 이번에 수리할 모터는요 록웰이랑 삼성이 합작해서 만든 모터인 거
같습니다. 근데 삼성 모터랑 비슷하네요 거의 파나소닉 똑같다고 보면 될 것 같아요

크기랑 정격 등등 색깔만 빼고는 400W 짜리 모터이네요 브레이크가 없는
모터고 샤프트를 돌리니 스무드하게 돌아갑니다. 샤프트에 키 홈이 있네요 길이가 한
5CM 정도 보이네요 엔코더는 앱솔루드엔코더입니다.

일단 먼저 권선 체크를 해봐야겠죠
해보니 소손된 게 없네요 정상입니다. 그리고 인엔코더를 열어서 엔코더가 살았는지
죽었는지 확인을 한 후 모터 분해를 해보죠

인코더 검사를 하니 A 상이 잘 안 올라오네요
아무래도 주기성 부품이 문제일 것으로 보입니다.

마지막으로 모터를 분해해서
세척을 해주고 주기성 부품을 교체해주었습니다.

구동시 이상이 없어 수리 완료를 했습니다.

ROCKWELL SAMSUNG MOSCON-G5 INVERTER CIMR_4022G5N
록웰 삼성 인버터 G5 시리즈입니다.

삼성 서보드라이버는 나름 들어오는데 인버터는 정말 드무네요.

그것도 이정도로 용량이 큰 물건은 수리로 잘 안나오는데 말이죠.

먼지도 그렇게 없고 환경이 썩 괜찮았나봅니다.

일단 증상테스트 겸 전원을 투입해보았습니다.
전원을 투입하자바자 바로 뜨는 알람이 히트싱크 과열알람이었습니다.

업체에다가도 물어보니 이 증상이 맞다고 하여 내부를 열어보았습니다.

히트싱크과열알람은 주로 온도센서가 죽어가 IPM모듈이 터지거나 둘 중 하나여서 빠르게 하단 기판까지 열었지요.

확인결과 IPM모듈이 빵하고 나갔는 것이 확인되었답니다?

내부에서 합선이 되어서 과전류 겸 히트싱크 알람이 뜨는거죠.

불량 부품들 전부 교체하고 구동영상을 확보했습니다.

ROCKWELL AC SERVO MOTOR CSMT-02BQ1ANT3

흔치만은 않은 모델이 들어왔네요.
록웰 삼성 모터입니다.

엔코더 통신이상 알람발생으로 온 물건이에요.

삼성CSD5 드라이버에 연결해서 체크를 해보니 조금 돌린지 얼마되지 않아서 에러를 치는 것을 확인했습니다.

엔코더부분을 분리해보았습니다.

음.... 다른 곳에서 손을 댄 물건인가보네요?....
디스크 고정부분이 많이 갈려있네요.

디스크와 엔코더 갭도 맞지 않고, 공차가 생겨서 삐딱하게 달립니다. 이러니 에러가 뜰 수 밖에 없지요.

로터 자체를 대체해주고 이 물건은 나중에 재가공을 해야할 것 같습니다.

아래는 대체품으로 장착해주고 조립한 뒤, 구동한 영상이랍니다.