SERVO REPAIR/ROCKWELL2020. 8. 27. 06:28

CSMT-04BB1ANT3,서보모터수리,서보수리,CSMT-01BB1ANT3,CSMT-02BB1ANT3,CSMT-08BB1ANT3

 

매일 0시 ~ 1시 사이에 잠을 잡니다. 오늘은 0시 자정 정도에
갑자기 비가 시작되어 소나기 같은 비가 계속 내렸습니다.
다행히 자기전에 시원한 비가 내려서 쉽게 잠을 잘 수 있었습니다.

이번에 수리한 모델은 ROCKWELL AC SERVO MOTOR입니다. 
품번은 CSMT-04BB1ANT3이구요. 
삼성 400W 서보모터입니다. 특이하게 모터 단자도 그렇고, 
엔코더 커넥터도 서보앰프에 바로 물릴 수 있게 되어있습니다. 

고장 원인은 엔코더 불량입니다. 
엔코더의 파형이 안 나오는 군요. 엔코더를 교체하고, 앞뒤 베어링도 새것으로 교체를 하였습니다. 
테스트로 돌려보니 잘 돌아가는 것 같습니다. 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/ROCKWELL2020. 8. 21. 14:04

CSMT-04BB1ANT3,로코웰서보수리,락커웰서보수리,로코웰서보모터수리,락커웰서보모터수리,CSMT-01BB1ANT3,CSMT-02BB1ANT3,CSMT-08BB1ANT3

 

회사의 창고에 있는 입식 지게차를 운행하려고 키를 돌리니
밧데리 눈금이 3바늘 밖에 없군요. 저번주말에 충전을 시켰는데 말이죠.
납축전지 상태를 보니 축전지액이 하나도 안 보이는 것 같습니다.
지게차 수리업체에 연락하여 지게차 점검 요청을 했습니다.
자주 사용하는 장비나 기계들은 주기를 정해서 점검이 필요한 것 같습니다.

이번에 수리한 제품은 ROCKWELL AC SERVO MOTOR입니다. 
품번은 CSMT-04BB1ANT3입니다. 
삼성오토메이션에서 로커웰 삼성 등등.. 상호가 여러번 바뀐 것 같군요. 
모터 용량은 400W입니다. 엔코더는 인크리멘탈 2048 9선식이구요. 

그런데, 엔코더가 불량입니다. 앰프에 물리니 엔코더 에러가 뜹니다. 
샤프트를 돌리니 손으로 돌리기 힘들군요. 
엔코더는 분해하여 문제가 되는 IC가 보여서 교체하고, 샤프트는 분해를 하니 베어링이 불량이군요. 


베어링을 새것으로 교체를 하고 조립하여 돌려보니 잘 돌아갑니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/ROCKWELL2019. 12. 19. 07:27

CSD3_15BX1,서보드라이버수리,로코웰드라이버수리,CSD3_10BX1,CSD3_20BX1,CSD3_30BX1,CSD3_50BX1,T삼성서보수리

모델:ROCKWELL AC SERVO DRIVER

품번:CSD3_15BX1

 

안녕하십니까.

요즘은 날도 쌀쌀해지고 지나간 추억들이 자꾸 생각나네요.

그 중에도 저는 옛날 노래생각이 자꾸나서 요즘은 옛노래들을 듣는 재미에 살고있습니다.

옛날 좋았던 노래들 언제 들어도 좋은거같아요.

다들 최신 힙합말고 어릴적 좋아했던 노래들도 한번씩 들어보시면 기분이 재밌답니다.

 

오늘 수리를 진행할 제품은 ROCKWELL AC SERVO DRIEVER 입니다.

품번은 CSD3_15BX1 이며 용량은 1.5KW에 CSD3 시리즈의 제품이네요

 

먼저 제품의 점검부터 바로 진행해보도록 하겠습니다.

 

주기성부품과 메인출력소자 및 대형 모듈과 작은부품들까지 꼼꼼하게 점검합니다.

 

점검결과 메인출력소자부분과 주변회로가 완전히 망가져있네요.

놓치지않고 문제의부품들을 전부 교체해줍니다.

 

러닝테스트 결과 정상구동되어 오늘의 수리를 마무리하도록 하겠습니다.

감사합니다.

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/ROCKWELL2019. 9. 14. 07:38

모델:ROCKWELL AC SERVO MOTOR

품번:CSMT-01BB1ANT3


안녕하세요~ 다들 1인 1닭 가능하신지요..? 어우.. 저번에 실패를 하였고

이번에도 시도를 해봤지만 역시나 안되더군요 ㅠㅠ 물려서 못머겠더라구요..

저의 입맛이 엄청 짧은가봅니다 ㅠㅠ 다음에도 도전해봐야겠네요~

오늘의 모델은 ROCKWELL AC SERVO MOTOR 입니다 !

품번은 CSMT-01BB1ANT3 이군요~ 보시다시피 굉장히 작은 모터이군요 !ㅎㅎ

바로 점검을 시작하였구요~ 우선적으로 권선과 샤시쪽에는 아무런 문제가

없었지만 엔코더쪽에 바로 알람이 뜨는걸 확인하였습니다~

굉장히 소형 모터라 그런지라 조심스럽게 분해를 하였구요~

우선 엔코더쪽에 보이는 이물질을 청소하기 위하여 세척을 진행하였고

테스터기를 이용해 죽은 부품들을 확인하였고 교체작업 진행하였습니다 !

엔코더 또한 작은 사이즈라 굉장히 조심스럽게 작업을 하였네요..ㅎㅎ

모든 작업을 완료 후 해당 앰프를 이용하여 구동을 하니 정상 작동 되었습니다 ! 이상입니다~

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리