W-X00374A MF500NS302ASN04
다이헨 서보모터인데요~
다이헨 로봇도 수리가능합니다 ㅎ
MC801AS302KNN24,산쿄로봇수리,산쿄모터수리,산쿄서보모터수리,SANKYO MOTOR REPAIR,SANKYO ROBOT REPAIR ,SC3000,SC3400
오늘은 저희 공장(회사)의 한전 수전반 정기 검사일입니다.
공장내에서 22900V to 380V 변압기가 있고 용량이 150K입니다.
이런 설비가 공장에 있으면 몇년의 주기마다 정기 검사를 실시하여 이상이 없으면 계속 사용한다고 하네요....
법적 의무 사항이기 때문에 기간안에 검사를 받지 않으면 한전에서 단전을 시킨다고 합니다...
공장의 규모가 커지고 이런 저런 설비가 생기면서 점검 요소가 점점 많아지고 비용도 증가하는 것 같습니다.
이번에 수리한 모델은 SANKYO AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 MC801AS302KNN24이구요. SANKYO 로봇에 사용되는 모터입니다.
용량은 800W이고 최고 속도는 3000rpm입니다.
내부를 분해해 보니 모터 안과 엔코더 쪽에 오일이 유입되어 떡이 되었습니다. 다행이 권선에는 문제가 없으나
엔코더가 흠뻑 젖어서 세척을 해도 살아나지 않아서 엔코더를 교체를 했습니다. 세척을 마치고 조립을 해서
SANKYO 로봇 컨트롤러에 연결하여 구동테스트를 합니다. 부드럽고 강력하게 돌아갑니다.
안녕하세요 여러분 반갑습니다
오늘 포스팅할 제품은 SHINKO AC SERVO MOTOR BM-0130E3X-GHF09 입니다
먼저 이 모터의 사양부터 말씀드리면
용량이 100W이고 회전속도가 3000r/min인 모터입니다
이 모터의 고장내용으로는 구동시 소음이 발생한다는것인데요
확인을 해보니 모터내부의 베어링이 불량인것으로 확인되었습니다
작업내용으로는 모터내부 세척 및 베어링교체가 있었구요
작업을 완료하고 나서 모터를 수동으로 돌려보니
스무스하게 돌아가는것을 확인하고
구동테스트를 실시해보니 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다
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안녕하세요. 날짜로 오늘이 여름 마지막날입니다.
이번에 입고된 수리 제품은 SANKYO AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 MC401NS 302KNN24입니다.
이 모터의 전원단자는 컴퓨터 CDROM,HDD 전원잭과 같습니다.
엔코더 커넥터는 JST신호용 커넥터와 비슷하네요.
이런 커넥터는 로봇에 장착되는 모터에 흔히 볼 수 있죠.
샤프트 키가 꼽혀있고, 사양은 400W 출력에 최대 3000rpm까지
속도가 나는 것 같습니다.
모터가 완전 동글동글합니다.
증상은 모터가 돌지 않고 엔코더 에러가 뜨는 겁니다.
손으로 샤프트를 돌려보니 돌아가지 않습니다.
내부 로터 크랙이 의심됩니다. 모터는 분해후
로터를 교체하고, 엔코더는 테스트 하니 A,B상 출력이 안되어
Line Driver IC를 교체하였습니다.
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