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17년 6월 2일
ABB AC SERVO MOTOR 3HAC10556-1 을 수리 했습니다

신기 한것이 수리 하는것도 흐름이 있는것 같내요
하나의 모터가 스타트를 끈으면 그 모터만 한주에
쫘~~악 들어와 수리를 하게되는 현상이 생깁니다
수리를 하면서 정말 신기한대요ㅋㅋ

암튼!! 이 모터 또한 증상은 같습니다 브레이크 밀림
그런대 이 모터는 오일 유입 증상과 브레이크 갈림
증상이 짬뽕되어 있내요

브레이크 가 갈리는 도중 오일
유입이 되면서 브레이크쪽에 문제가 생긴겁니다ㅠ

레졸버에도 오일이 들어간 상태이구요 베어링은 말할것도
없습니다ㅠ

뭐 늘 ABB모터 수리 하는대로 진행 하고
돌려보니 문제 없이 잘돌아가내요^^

2017년04월07일  ABB AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 3HAC2206-1 280913498E 이였다.
거래처는 성XX이였다.

이번 모터의 경우 저희가 주력으로 진행하는 ABB의 메이커인데요
안타깝게도 다른 곳의 수리를 한번 맡기신 이력이 있더라구요..

수리한 업체에서 눈가리고 아웅식으로 근본적인 수리를 안해주었기에
모터가 다시 망가지고 더 심하게 망가져서 들어오게 되었어요

오일이 다시금 유입된 상황인데다가 이미 한번 내부를 다 뜯어서 본상태라
재조립시 몰딩을 깔끔히 안해주어 더 상황이 악화되었어요~

거기다가 레졸버 상이라는 개념이 안잡힌 업체인지 뒤에 레졸버까지
틀어버렸더라구요..

이렇게 되면 모터 자체가 상을 제대로 인식못해 돌아는 가는 상황이라도
부하가 더 많이 먹게 되었을거에요..

처음부터 저희가 수리 했더라면 이런 상황이 안됬을텐데.. 참 가슴이 아프더라구요
이로인해 견적금액이 좀더 올라가긴했어요.. 왜냐면 수리를 한번하면 되는걸
다른업체가 수리한것까지 수습을 해야 하기에 ..

더많은 부품과 시간이 들어가서 어쩔수 없답니다 흑흑..
ABB의 경우는 꼭 저희에게 맡겨주세요~

ABB AC SERVO MOTOR는 절연불량 에러이였다.
조치는 ABB AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
ABB AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

2017년03월20일  ABB MAIN SERVO DRIVE UNIT 수리를 하였습니다.

DRIVER의 모델 규격는 3HAC025338 입니다.

ABB MAIN SERVO DRIVE UNIT의 고장내용을 모르는 상황에서
서보시스텍의 자산인 로봇 컨트롤러에 장착하여 확인을 하였습니다.

IRB4400 로봇의 DC DRIVER UNIT 입니다.

불량내용을 확인하고 내부의 고장난 부품을 교체하고 다시 테스트해보니
정상적으로 동작이 이루어 지는걸 확인 했습니다.

6축의 모터를 구동하는 드라이버로 일체형입니다.