ABB AC SERVO MOTOR 3HAC10555-1

17년 5월29일
ABB AC SERVO MOTOR 3HAC10555-1 을 수리 했습니다

이 모터는 기존에 포스팅 했던 모터 들보다 크기가
많이 작죠? 이 모터는 구형 저용량 로봇에 달리는
모터 입니다

 

이 모터의 문제 점은 로봇을 가만히 새워
두면 저절로 이 모터가 장착되 있는 축이 처진다고
말씀 하셨습니다 음~대충 감이 오시죠??

모터를 보자마자 브레이크 를 풀지도 않고 손으로 돌려
봤습니다 적은 힘으로도 샤프트가 휙휙 돌아갑니다ㅠㅜ
이 녀석!! 브레이크가 많이 아프구나 이런이런...

모터 분해에 앞서!브레이크 분진이 레졸버에 문제를
일으켰을수 있기에 레졸버를 확인 하는대 파형이 정상은
아닙니다

만약 이상태로 돌려도 얼마 가지 못해 또 문제가
생길것이 뻔하여 레졸버 교체가 시급!!레졸버는 이모터에
두뇌 역활을 하니까요^^

베어링은 역시 쇳가루가 들어가면
고장이 나는 법!!교체!!! 이런저런 문제점있는 것들 고치고
교체하고 조립하여!!! 모터를 돌려 보니 잘!돌아가고
브레이크는 당연히 짱짱하게 잘 잡힙니다!!!