ABB AC SERVO MOTOR 3HAC17333-1/01(SGMAS-25ARA-AB11)

 

17년 6월 8일
ABB AC SERVO MOTOR 3HAC17333-1/01(SGMAS-25ARA-AB11)을 수리 했습니다

이 모터가 달리는 로봇은 작업환경이 엄청 협소해 보입니다
이 모터의 증상 브레이크는 정상 적으로 풀리는대 과부하가
걸린다고 하셧습니다

제가 생각 했을때 뭐 ABB니까 당연히 오일 유입이 원인 이겟거니 했는대요
잘못된 생각을 했습니다

이 모터를 열어보니 로터의 자석이 깨져있던 겁니다
그래도 다행히 완전 박살은 아니라 로터 자석 재생이 가능하여 재생
작업을 진행 하는대 로터의 발란스 도 잘 맟춰야하고 자석
위치 까지 잘 맟춰야 하기때문에 시간이 오래 걸렸습니다ㅠㅜ

브레이크 코일 내부에도 로터 자석이 갈린 가루들이 들어가
큰 문제는 아니지만 조금만 더 있엇더라면 브레이크 까지 문제
를 일으켰을수도 있엇습니다

마침 베어링 상태도 안좋아 교체했습니다
수리완료까지 시간은 오래 걸렸지만 완벽하게 재생 수리완료 했습니다