17년 6월 1일
ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-8/00(TS4833N9078E411)을 수리 했습니다
이 모터는 로봇의 6축 맨 마지막 축에 달리는 모터 입니다
이 모터 는 전에 포스팅 했던 모터와 크기가 다르니깐 문제점이
다를 꺼야 라고 생각 하시면 큰 오산입니다
이 모터 또한!!!오일 유입이 원인입니다^^
당연히 6축에도 윤활 오일이 들어가기 때문입니다ㅠㅜ
크기만 작아 졋을 뿐이지 고장난 패턴은 똑같습니다
여전히 손많이 가는것도 같구요 테스트시 로봇에 장착하는 것도
같습니다ㅋㅋㅋㅋ수리 완료후 영상 보시면 6축에 연결해 테스트했습니다^^
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