ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-6/00(TS4885N9076E411)

17년 6월1일
ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-6/00(TS4885N9076E411)을 수리 했습니다

음 또역시 ABB 모터를 포스팅 할꺼라는 맘은 가지고 있엇지만
생각 하자 마자 바로 ABB 모터가 들어와 주내요^^

그런대 이 모터는 제가 말한 10대중3대에 속합니다 오일유입이
원인 인줄 알앗건만 모터는 여는 순간 경악을 금치 못했습니다;;

모터 내부에 시커먼 가루들이 조금도 아닌 엄청많이 싸여있엇습니다
사진으로 봤을때는 그렇게 많아 보이지 않치만 실재로보면 누가
재가루를 가따가 뿌려놓은것 마냥 엄청 많았습니다

이 가루의 원인은 당연히 브레이크 엿구요
브래이크 패드가 심하게 갈리면서 갈린 가루들이 밖으로 나갈곳이 없으니 모터에 머물르면서
쌓이고 쌓이다 모니 브레이크 를 더욱더 망가트린겁니다

이 가루들이  권선 내부에도 싸이고 레졸버까지 손상 시켜 오일유입 과 다름 없는
즉 가루로 인해 모터가 고장이 난겁니다ㅠㅜ
브레이크는 새로 제작을 했구요
권선 내부까지 들어간 가루들 빼낸다고 애먹었습니다

일반 브레이크 가루가 아닌 쇠가루여서 로터에 붙은 어마어마 한
쇠가루를 때내는것도 생각보다 만만치 않은 작업 이였습니다
레졸버는 저희 회사 재고의 신품으로 교체를 했습니다
테스트는 이제 두말하면 잔소리죠?

저희 회사에 있는 로봇에 달아 테스트 진행하구요
영상에는 확인이 안되지만 브레이크 짱짱하게 잘 잡히구요 모터 또한
잘돌아 갑니다~^^