ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC020208-001/04(TS4888N9091E412)

17년 5월 26일
ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC020208-001/04(TS4888N9091E412)를 수리 했습니다

ABB 모터 수리는 이제 저희 회사의 주력으로 되어 가는 중인것 같습니다
이 모터는 블로깅을 하도 많이해서 블로그를 봐주시는 분들은 아마
모터의 이상 증새가 무엇인지 다 아실정도 니까요?? 제 생각만 그런가요?;;;

음 그래도 한번더 설명을 드리자면 이 모터는 모터 내부에 오일이 들어가
하자를 일으키는 겁니다 ABB 의 로봇에는 구리스가 아닌 오일이 들어가
있는것이 원인중 큰원인 이라고 생각하는 1인 입니다

타 메이커 화낙이나
파나소닉 야스카와 등의 다른 로봇들은 대부분 감속기 기어부에 구리스가
도포 되어 기어가 상하지 않도록 해주는 방식입니다..

그렇다고 구리스
방식이면 모터내부에 구리스가 들어가지 않느냐!!?? 그건 아닙니다

샤프트에 오일씰이 소모품이다 보니 오일씰의 마모가 심해지면 구리스도
당연히 모터내부에 들어간다는 말씀!!!
하지만 오일 이들어 있는 로봇보다는 덜 하다는 거죠!!

그래서 이 모터는 오일유 입이 심하여 권선 내부
브레이크 레졸버 까지 오일이 침투되어 모터의 이상이 발생 한 모터 입니다