ROBOT/NACHI2021. 9. 15. 08:36

 

사람은 주민등록을 하고 반려견은 동물등록을 하는데요 등록 방법은 외장형과 내장형이 있다고 합니다

내장형의 경우 마이크로칩(내장칩)을 삽입해야 하는 과정이 있어서 일부 보호자들 사이에 잘못된 정보가 공유되기도 한다고 합니다

하지만 전문가들은 외장형에 비해 분실과 파손 위험이 적고 안전하다고 말하고 있습니다

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 NACHI SERVO AMP UNIT RBX1100입니다

고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다고 합니다

확인을 해보니 앰프 내부 모듈불량인것으로 확인이 되었습니다

작업내용으로는 앰프 세척작업 및 콘덴서 교체 그리고 모듈 수리가 있었습니다

작업완료후 앰프의 전원을 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인할 수 있었고

구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

 

 

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ROBOT/NACHI2021. 8. 18. 07:15

 

전라도 내륙 산간 지역에서 1600~1500년 전 가야 전사들이 쓰던 화살촉 등의 무기와 장신구, 이들이 먹었던 조개 따위의 어패류가 나왔다고 합니다

 

국립완주문화재연구소는 전북 남원시 아역면 두락리에 있는 가야시대의 고분군 일부인 30호 큰 무덤을 최근 발굴해


쇠화살촉 다발과 이들이 탄 말에 붙였던 깃발꽂이, 칼집 장신구, 조개와 고둥이 든 토기 항아리 등을 찾아냈다고 28일 발표했습니다

안녕하세요 오늘 포스티할 제품은 NACHI SERVO AMP UNIT RBX1100입니다

이 드라이버의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데요

확인을 해보니 드라이버 내부 IGBT모듈이 불량인것으로 확인이 되었습니다

작업내용으로는 드라이버 세척작업 IGBT모듈교체, 콘덴서교체가 있었습니다

작업완료후 드라이버의 전원을 넣어보니 알람이 클리어되었고

구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

 

 

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ROBOT/NACHI2020. 12. 10. 13:41

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집앞에 훠궈집이 새로 생겼네요.
매운건 잘 먹지 못하지만 관심은 가네요.

모델:NACHI DRIVE UNIT 

품번:ROX2220 

나찌 로봇 컨트롤러 AX2기종에 들어가는 메인 컨트롤러입니다. 

보시다시피 기판소손으로 들어오게 된 물건입니다. 

현장에서 빵하는 소리와 함꼐 터졌다고 하네요.

축의 출력파형을 찍어보니 확실한 불량으로 나와서 주저없이 내부를 열어보았습니다.

확인결과, 생각보다는 많은 데미지가 있지는 않은 상황이었습니다.

 

기판자체 소손도 없었고, 패턴도 멀쩡했구요. 

부품을 교체하여 다른 축과 비교후 출고되었습니다. 

현장에서 잘 사용중이시라고 피드백이 왔으니 걱정하지 않아도되겠죠.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2020. 6. 22. 06:28

 

정부가 코로나19(신종 코로나바이러스감염증) 위기를 지렛대 삼아
ICT(정보통신기술)을 기반으로 한 위기대응체계를 구축한다고 하는데요

정부는 하반기 경제정책방향을 통해 코로나19 위기대응의 중심에
있는 현 질병관리본부를 질병관리청으로 승격하는 한편 ICT 기반
스마트 겸역·방역체계 구축에 나선다고 밝혔습니다 모바일 앱이나
키오스크를 활용해 종이서류 없는 검역정보시스템을 구축한다는 것인데요
특히 3차 추경을 통해 비상대응체계를 즉각적으로 마련할 계획이라고 합니다


안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 NACHI SERVO AMP RKX1120 입니다 
이 앰프의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데요 

확인을 해보니 앰프내부 IGBT모듈이 불량인것을 확인할 수 있었습니다 
작업내용으로는 앰프 세척작업 및 콘덴서 교체, IGBT 모듈 교체가 있었습니다 

작업완료후 앰프를 연결하여 전원을 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인할 수 있었고 
구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다 

 

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