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2018년 6월11일 수리내용입니다.

이번에 입고된 제품은 DENSO 로봇에 사용되는
티칭팬던트입니다.

모델은 TP-RC5-1입니다.
전면 외관은 엄청 찌든 때가 껴있습니다.

손잡이를 봐도 오래 사용한 것 같군요.
이 제품은 LCD 화면이 많이 흔들리는 증상입니다.

내부를 확인해보니 LCD 데이터 라인으로
페라이트 코어(필터)가 달려있습니다.

점검중 LCD CCFL 백라이트를 잘못 건드리면
고압에 찌직혀 머리가 버쩍 섭니다. 조심조심.

LCD 컨트롤 IC와 주기성 부품을 교체하고
테스트 해 보니 정상동작을 하는 군요...

비가와서 그런가? 날씨가 아침공기가 꽤나 따뜻한 하루입니다.

오늘 받은 물건은 덴소 서보 모터입니다. 모델명은 MSMA8A2T5U2.

아시는 분은 아시겠지만 얘네들은 파나소닉 모터와 로터 스테이트는 동일한 스펙의 제품을 사용합니다.
단지 엔코더 검출기부분만 독자를 사용하는 거죠.

물론 덴소쪽이 기본적으로 특주타입이 붙는지라 완전히 같다고는 할 수 없지만 여튼 서로 스왑은 가능합니다.

잡답은 여기까지하고~

모터 회전불량으로 보내주셨습니다. 브레이크도 없는 타입이 손으로 돌렸을 때 돌아가지 않고 잡혀있는 것을 보니... 로터가 안에서 깨졌겠네요.

열어보니 혹시나가 역시나...아, 깨진 로터의 사진은 깜빡했습니다~ ㅇㅅㅇ

창고에서 대체품의 로터를 가공해서 동일하게 만들어 드려 장착해드렸습니다.

참고로 덴소 모터는 구형의 경우 검출기쪽의 디스크가 필름타입으로 되어 있습니다.
얘네들은 굉~장히 약하기 때문에 한번 구부러지면 끝, 회생불가이므로 엔코더 커버가 깨지거나 데미지가 갔을 경우엔 취급에 주의해 주시기 바랍니다.

이건 어떻게 해드릴 수 가 없어요. 무조건 새로 구매해야합니다. 꼭 주의해주세요.