서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#랜즈서보드라이버수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

모델:LENZE SERVO MOTOR

품번:MCA 21X42-RS0P1-Z0H0-STBS00N-R0SU (GKS09-3A HAR 21XC42)

Lenze는 독일의 자동화 기술 및 전력 변환 솔루션 제조업체입니다.
Lenze는 다양한 산업 분야에서 사용되는 고성능 서보모터를 제공합니다. 
이러한 서보모터는 정확한 위치 제어를 위해 설계되었으며, 다양한 애플리케이션에 적합한 다양한 크기와 성능 옵션을 제공합니다.
이번 모터는 감속기와 장착되어 크기가 아주 큽니다. 
7.4kW 짜리 서보모터입니다. 모터의 회전속도는 4160RPM입니다.
브레이크가 장착된 모터이며 정격전압 24V입니다. 
고주파 음이 발생한다고 합니다. 
아무래도 감속기에 오일이 없거나, 모터의 베어링이 소음이 발생해서 그런 것 같습니다. 

<모터분해>

일단 모터와 감속기를 분해해 보니 감속기 쪽 오일이 아주 탁한 오일이 되어있었습니다. 
오일을 교체해 주어야겠습니다. 모터는 베어링 쪽에서 소음이 발생하여 베어링과 주기성 부품 웨이브링,스냅링등 교체를 하겠습니다. 
오일은 자동차 엔진오일처럼 기존 오일을 빼주고 새 오일을 집어넣었습니다. 
모터는 베어링 교체와 주기성 부품 교체, 세척 진행을 했습니다. 
엔코더는 레졸버 형식으로 극한 환경에서는 레졸버를 쓰는 경우가 있습니다. 
레졸버는 특이사항이 없어 에어 세척만 하였습니다. 
구동 테스트를 해보니 이상 없이 구동되며 소음도 안 나 수리 완료했습니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

최근 유엔환경계획(UNEP)이 발간한 ‘식량낭비지수보고서 2021’에 따르면 2019년 기준으로

전 세계에서 버려진 음식물 쓰레기는 무려 9억 3000만t에 이른다고 한다. 1인당 연간 121kg이라고 하는데요

해마다 지구상에서 사용하는 전체 식량의 17%에 이르는 어마어마한 양이다. 버려진 음식물을 40t 트럭으로 환산하면 무려 2300만대 분이라고 합니다

트럭을 한 줄로 세우면 지구를 일곱 바퀴 돌고도 남는 양이라고 합니다

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 ABB ROBOT DC DRIVE LENZE SERVO CONTROLLER EVS9325-ES입니다

이 드라이버의 고장내용으로는 전원투입시 화면이 안나온다는것인데

확인을 해보니 드라이버 전원단에 문제가 생긴것으로 확인이 되었습니다

작업내용으로는 드라이버 세척작업 및 전원단 수리 그리고 콘덴서 교체가 있었습니다

작업완료후 드라이버의 전원을 넣어보니 정상적으로 화면이 출력되는것을 확인할 수 있었습니다