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5월도 벌써 중순입니다.
엊그제가 어린이날이었는데 말이죠;;

모델:ROBOSTAR RCI4 CONTROLLER

품번:RCI4-8828-NX-01-S

현재는 단종이 된 로보스타 RCI4 모델의 컨트롤러입니다. 
현장에서 서보온이 되지 않는 증상으로 보내주셨다고 합니다.

저희가 물건을 받아서 시스템을 구성해 전원을 투입해보니,
컨트롤러 내부에 채터링 증상과 함께 전원알람이 발생하는 것을 확인할 수 있었습니다.

알람이 발생하니 당연히 서보온상태가 돌입되지 않을 수 밖에 없죠.

내부를 열어 부품과 회로들을 점검해보았습니다.

확인결과 메인보드의 전원 전류감지회로쪽에서 부품불량들이 확인되었습니다.

국내에서는 잘 취급하지 않는 ic여서 미국에서 들여오게 되었네요.

그외에도 연결된 전원회로들을 오버홀하고, 관련회로들을 수리 검증해드렸습니다.

영상은 수리 후 4축 구동영상입니다.
Z모터 정지신호 후 나머지 3축들이 구동시작하는 시퀸스에요.

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신종 코로나바이러스감염증(코로나19) 충격에 국산 완성차의 해외판매가
두 달째 전년대비 반토막 수준으로 떨어졌습니다
20만대를 밑돌았던 지난 4월과 비교하면 완성차 5개사의 해외판매 규모는
소폭 회복했지만 지난해와 비교하면 여전히 절반 수준에 그쳤다고 하는데요

1일 완성차 업계에 따르면 올해 5월 한달간 국내 완성차 5개사(현대, 기아, 르노삼성, 쌍용, 한국GM) 
의 해외 판매는 27만7286대로 전년 동월 대비 47.8% 감소했고 
전월 대비로는 40% 늘어난 수준이지만 매월 50만대를 넘었던 코로나19 
이전과 비교하면 여전히 충격에서 헤어나오지 못하는 모습입니다

안녕하세요 여러분 반갑습니다 
오늘 포스팅할 제품은 ROBOSTAR SERVO AMP RCI4-842X-NX-01-S 20T*X  입니다 

이 앰프의 고장내용으로는 전원투입시 화면이 불이 안들어온다는것인데요 
확인을 해보니 앰프 전원단IC가 불량인것을 확인하였습니다 

작업내용으로는 앰프 세척 및 콘덴서 교체 그리고 불량IC교체가 있었습니다 
작업완료후 앰프의 전원을 넣어보니 전원이 정상적으로 들어오는것을 확인할 수 있었습니다

6월의 첫날인 오늘은 낮 동안 대체로 맑은 날씨였죠.
한낮에 볕도 강하게 내리쬐었는데요
하지만 내일은 북서쪽 저기압에 동반된 비구름이 우리나라 쪽으로 다가오면서 하늘이 차차 흐려질 것이라고하는데요
내일 낮에 수도권을 시작으로 밤까지 중부지방과 전북에 비가 내린다고하는군요
비의 양은 많지 않겠지만, 비가 오는 동안 천둥, 번개가 치는 곳도 있을것이라고 합니다
또, 중부 서해안 지역은 비와 함께 강한 바람이 불 것으로 예상돼 시설물 관리에 유의하시기 바랍니다.

안녕하세요 오늘포스팅할 제품은 ROBOSTAR SERVO AMP RCI4-842X-NX-01-S 20T*X 입니다 
이 앰프의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데요 
확인을 해보니 IC몇몇개가 불량인것을 확인할 수 있었습니다 
작업내용으로는 앰프 세척작업, 콘덴서교체 그리고 불량IC교체가 있었습니다 감사합니다

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지방흡입 특화 의료기관 365mc가 글로벌 진출의 첫걸음을 싱가포르에 내디뎠다고합니다
싱가포르를 시작으로 글로벌 비만 시장에 전격 진출할 계획이라고 하는데요
365mc는 오늘(17일) 서울 워커힐 호텔에서 진행한 글로벌 진출 선포식에서 해외 진출 전략을 발표했고, 이날 자리에는 한국마이크로소프트 고순동 대표이사,보건산업진흥원 명희봉 국제의료본부장, 대한브랜드병의원협회 안건영 회장,한국글로벌헬스케어사업협동조합 윤여동 이사장 등이 참석했다고 합니다

오늘 앰프수리 제품은 ROBOSTAR SERVO AMP 40T*40T 입니다
이 앰프의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데요

확인을 해보니 앰프내부에 IGBT모듈이 불량인것으로 확인이 되었습니다
작업내용으로는 앰프 세척작업 및 IGBT모듈 교체 그리고 콘덴서 교체가 있었습니다

작업완료후 앰프를 연결하고 전원을 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인하고 구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다