ROBOT/ROBOSTAR2020. 5. 29. 07:48

RCM4-444X,로보스타컨트롤러수리,로보스타서보수리,로보스타로보트컨트롤러수리

 

‘자격루’(自擊漏)는 물의 증감량으로 시간을 측정하는 장치로, 조선시대 국가 표준 시계였는데요
지금은 조선 과학기술의 수준을 보여주는 문화재입니다 지금 남아 있는 국보 제229호 창경궁 자격루는
1434년 세종 지시로 장영실이 만든 초기 자격루가 아니고 1536년(중종 31년)에 다시 제작됐다고 하는데요

더욱이 온전하지도 않다고 합니다 쇠구슬이 굴러 조화를 이루던 부분은 사라지고 물통들만 남은 데다 
제대로 보존되지 못하는 바람에 만든 사람도 전부 알 수 없었다고 합니다

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 ROBOSTAR SERVO AMP RCM4-444X 40T*40T 입니다 

이 앰프의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데 확인을 해보니 IGBT모듈이 불량인것으로 확인되었습니다 작업내용으로는 앰프 세척및 콘덴서교체, IGBT모듈 교체가 있었습니다 

작업완료후 앰프를 연결하여 전원을 넣어보니 알람이 클리어되었고 
구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/ROBOSTAR2019. 7. 1. 08:49

오늘 ROBOSTAR AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
인터넷 실시간 검색어에 보령해저터널이 올려왔길래
무슨 일이 일어났나 하면서 보았더니 이번에 세계에서
다섯번째로 긴 해저터널이 이번에 뚫렸다고 하네요
진짜 개통일은 2021년이라고 하는데 거기서 원산도에서
안면도 구간은 19년 12월 각각 개통한다는데 기대되네요
오늘 수리한 모델은 RSMZ-08BH2N2이며 메이커는 ROBOSTAR
입니다 용량은 750W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있네요
정보를 찾아보니 한국기업의 회사네요 와웅 로봇만이 아니라
모터도 만들어 내고 있네요 일단 이 모터 외형을 보아하는데
깨끗한게 이상이 없어보이는데 무슨 문제가 있을까요 점검을
통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고
샤프트를 돌려보니 이상한 소리가 나네요 훔.... 안좋은 느낌이 드네요
엔코더를 점검해보니 엔코더는 정상이네요! 이렇게 문제점들을 알았으니
수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/ROBOSTAR2019. 6. 27. 08:08

모델:ROBOSTAR AC SERVO MOTOR

품번:RSMZ-01BH2B2




로보스타 스칼라 로봇 RSA60-4A에 

들어가는 서보모터입니다.


모터의 용량은 100W이고, 브레이크가 장착이 되어있고,

샤프트에 키가 장착이 되어있습니다.



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/ROBOSTAR2019. 6. 27. 08:05

오늘 ROBOSTAR AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

우리나라 축구가 결승까지 올라갔네요! 에콰도르랑

축구경기에서 이기면서 결승까지 오다니 뭔가 신기하네요!

여기서 이겨버리면 진짜 대박일꺼 같습니다

16일날 새벽에 경기하는데 좋은 소식이 있길 바라네요!

오늘 수리한 모델은 RSMZ-04BH2N2이며 메이커는 ROBOSTAR

입니다 용량은 400W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있네요!

그런데 이 모터는 무슨문제로 왔을까요 일단 권선이랑 샤시를 찍어보니

샤시가 문제가 있네요 흠... 외형은 깨끗한데 오일먹은 것처럼 보이지도

않는데 일단 샤시는 문제가 있다니 그렇고 샤프트를 돌려보는데

엄청 뻑뻑하네요 

흠... 아니겠죠? 엔코더를 점검하기 위해 커버를 여는데

뭔가 가루들이 엄청 많네요... 아니라고 생각하고싶지만 눈앞에 진실이

있으니 힘이 빠지네요... 

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리