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#미쓰비시MOTOR수리

HG-JR15K1MK,HG-JR22K1MK,HG-JR37K1MK

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 입고>

안녕하세요.

이번 수리한 품명은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며 모델은 HG-JR11K1M K이고 MR-J4 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 전압 120V, 정격 전류 61A, 정격 용량 11kW, 정격 주파수 100Hz, 회전수 1500rpm입니다.

<엔코더>

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.
엔코더는 알람이 발생하였으며, 원인은 디스크 파손입니다.

<샤프트>

로터는 회전이 안 됐으며, 원인은 표면 크랙입니다.
모터 내부에 슬러지 및 오일이 유입되었으나 세척했습니다.

<커넥터>

교체한 부품은 엔코더, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며 로터는 수리했습니다.🛠️

<수리 완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

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<제품 MOTOR 외부>

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 품번은 HC-SFE152입니다.
미쓰비시 서보모터이며 용량은 1.5KW에 2000RPM 전격 회전수를 가지고 있습니다
또 브레이크는 없으며 호환 드라이버는 MR-E를 사용하였습니다.

<엔코더>

일단 점검 전에 모터를 약간 흔들어 보면 엔코더 케이스 안에서 짤그락 소리가 들립니다 무언가 깨진 거 같습니다.
샤프트는 매우 뻑뻑하고 엔코더 피드백을 보니 피드백에 변화가 없습니다.

외관에는 부분부분 페인트가 벗겨져 있습니다.
엔코더 커버를 열어보니 디스크가 완전히 파손되어 있습니다.
이 엔코더는 완전히 사용할 수 없을 것으로 보입니다,

<커넥터>

일단은 계속해서 분해하니 모터 내부에 녹이 많고 베어링 또한 상태가 좋지 않습니다
일단 내부에 오염을 제거해 주고 세척해 줍니다.
그리고 베어링을 갈아준 뒤 엔코더는 정상품과 교체해 줍니다.

<수리 완료된 모습>

엔코더 셋팅을 해주고 조그 운전을 해보니 정상적으로 동작됩니다
외부는 도색을 새로 해줘서 새것처럼 만들어 주었습니다,👌🏻

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

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