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얼마전에 내린 눈이 녹지를 않아 곤란하네요.

길은 미끄러운데 조치하자니 애매한 구역이라...

SANYO DENKI SERVO AMPLIFIER

PZ0A050A221T00

산요덴키 50암페어 용량의 서보드라이버입니다.

PZ모델은 연식이 상당히 된 녀석입지요.

현장에서 발진현상이 일어나 저희에게 물건을 보내주셨습니다.

일단 검증을 위해서 저희가 가진 호환되는 사양의 모터에 구동신호를 넣어보았습니다.

증상에 써있는 대로 모터가 심하게 떨리는 것이 확인되었지요.

증상이 확인되었으니 드라이버 내부를 열어보았습니다.

사용환경은 썩 괜찮은 곳이었는지, 생각보다는 먼지나 이물질이 심하지 않았습니다.

부품들을 체크해보니, 전체적으로 노후화로 인한 데미지가 가장 심했고,

그중에서도 전류감지 회로쪽의 부품들이 나가기 직전의 상태인 것을 검출할 수 있었습니다.

해당 부품들은 모두 새 것으로 교체를 해 드렸습니다.

영상은 구동검증영상입니다.

현장의 구동시퀸스를 그대로 재현하여 테스트를 해보았답니다.

SANYO DENKI AC SERVO MOTOR P20B10200DXS00

산요덴키 P20타입 AC서보모터 입니다.
용량은 12kW, 3000RPM 사양의 모터네요.

그 외에도 7.5kg이라고 친절하게 무게도 적혀있네요.

앞에 온 물건과 마찬가지로 오일씰과 키가 형성되어 있습니다.

같은 업체에서 보내주셨고, 모터 제어불량 알람발생이 주 원인입니다.

동일업체 동일한 물건이니 이쪽도 바로 오픈했습니다.

원인도, 증상도 같습니다.

엔코더를 오픈하니 내부에 슬러지가 차있는 것이 발견되었습니다.
그리고 상위 기판의 센서 LED가 갈렸네요.
디스크에도 다량의 스크래치가 나있었습니다.

모터가 장비에 잘 장착되지 않는다고 억지로 때리거나 볼트를 조여서 장착하셨던 모양입니다;;
로터가 뒤로 밀리면서 디스크가 LED에 닿았는데 그 상태 그대로 돌려버리니 같이 갈려버렸어요...

이 엔코더와 디스크는 사용불가입니다... 보유중이던 다른 엔코더로 교체해드렸습니다.

교체 후 구동영상입니다.

2017년12월15일  SANYO DENKI SERVO AMPLIFER 수리하였다.
제품의 규격 PY0A150E0XXYPH3 이였다.
거래처는 *******이였다.

이번에 들어온 앰프는 히라타 컨트롤러에 들어가는
산요덴키 드라이버가 들어 왔는데요
해당 앰프의 경우 저희 재고도 충분하고
컨트롤러 까지 이미 보유 하고있어
수리를 진행함에 있어 저언혀~ 문제 될게 없는
서보 앰프 입니다 ㅎ

전체적으로 확인 해보니 전원인가나 로드 걸리는것들
전혀 문제가 없어 출력단 부분을 확인해봤는데요
아니나 다를까 그 부분이 문제가 생겨서
특정 위치에서 발진 및 오버커런트 알람이 발생 한거였어요

해당 문제점은 저희가 자주 봐오던 문제점이기에
문제 부분이 부품들 재고를 충분히 가지고 있어

빠르게 수리가 진행되었어요~
드라이버의 상태와 컨디션을 확인 하기 위해
펜던트도 달아서 전체적으로 점검까지 진행하였답니다.

SANYO DENKI SERVO AMPLIFER는 출력부분 에러이였다.
조치는 SANYO DENKI SERVO AMPLIFER 내부에고장난부품을 교체하였다.
SANYO DENKI SERVO AMPLIFER는 정상동작하였다.