산요덴키앰프수리 SANYO DENKI SERVO AMPLIFIER PZ0A050A221T00

아침 저녁으로 햇볕이 전혀 나질 않는군요.

그래서인지 출퇴근 길이 매우 춥습니다.

핫팩이라도 사야할까요?

SANYO DENKI SERVO AMPLIFIER

PZ0A050A221T00

산요덴키 PZ타입의 50암페어 서보드라이버입니다.

현장에서 발진현상이 일어났다고 하시네요.

검증을 하기 위해서 호환되는 사양의 모터에 서보온 신호를 넣어보았습니다.

보내주신 증상에 쓰여있는 대로 모터의 발진현상을 확인했습니다.

드라이버 내부를 열어보았습니다.

크게 먼지나 이물은 들어있지 않은 깔끔한 상태네요.

현장의 컨디션이 상당히 좋은가봅니다.

전체적으로 부품의 노후화로 인한 데미지가 확인되었습니다.

전류감지 회로쪽의 부품들은 스트레스가 심한 파츠라 불량직전 상태인 것을 검출할 수 있었습니다.

체크된 부품들은 모두 교체를 해 드렸습니다.

영상은 구동검증영상입니다.

현장의 구동시퀸스를 그대로 재현하여 테스트를 해보았답니다.