산요덴키앰프수리 SANYO DENKI SERVO AMPLIFIER PZ0A050A221T00

얼마전에 내린 눈이 녹지를 않아 곤란하네요.

길은 미끄러운데 조치하자니 애매한 구역이라...

SANYO DENKI SERVO AMPLIFIER

PZ0A050A221T00

산요덴키 50암페어 용량의 서보드라이버입니다.

PZ모델은 연식이 상당히 된 녀석입지요.

현장에서 발진현상이 일어나 저희에게 물건을 보내주셨습니다.

일단 검증을 위해서 저희가 가진 호환되는 사양의 모터에 구동신호를 넣어보았습니다.

증상에 써있는 대로 모터가 심하게 떨리는 것이 확인되었지요.

증상이 확인되었으니 드라이버 내부를 열어보았습니다.

사용환경은 썩 괜찮은 곳이었는지, 생각보다는 먼지나 이물질이 심하지 않았습니다.

부품들을 체크해보니, 전체적으로 노후화로 인한 데미지가 가장 심했고,

그중에서도 전류감지 회로쪽의 부품들이 나가기 직전의 상태인 것을 검출할 수 있었습니다.

해당 부품들은 모두 새 것으로 교체를 해 드렸습니다.

영상은 구동검증영상입니다.

현장의 구동시퀸스를 그대로 재현하여 테스트를 해보았답니다.