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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하십니까.

이번 수리한 모델은 SCHNEIDER SERVO MOTOR이며, 품번은 SH31402S0001363 SH140/20200/0/1/00/00/00/00/00입니다.

모터 사양은 정격 전압 480V, 정격 전류 31.5A, 정격 용량 3.08kW, 회전수 4000rpm, 엔코더는 SICK 타입입니다.

<입고,명판>

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

엔코더는 알람이 발생했으며, 로터는 회전이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 확인해 보니 로터 자석이 일부 파손된 상태입니다.

<분해>

교체한 부품은 엔코더, 베어링, 웨이브링, 스냅링 등이며 

로터는 수리를 하였고 모터는 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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모델:SCHNEIDER SERVO MOTOR

품번:SH31402P11A2000

안녕하세요 
이번에 슈나이더 모터가 들어왔습니다.  
독일에서 제조된 모터입니다. 엔코더는 시크엔코더입니다.  

노브레이크타입 모터입니다. 권선과 절연을 체크해보니 이상이 없습니다.

모터의 정격회전 속도는 3000RPM입니다.  
온도센서는 PTC로 온도가 올라가면 저항값이 올라가는 타입입니다.  

NTC는 반대로 저항값이 내려갑니다.

증상은 구동시 소음이 발생된다고 합니다. 확인해보니 베어링상태가 매우 안좋습니다.

전체적으로 오버홀을 해야겠습니다. 

세척 , 교체가 필요한 부품 , 펄스 값 조정 하였습니다. 구동시 이상이 없어 수리완료했습니다. 

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모델:SCHNEIDER SERVO MOTOR

품번:SH31402P11A2000

안녕하세요 
추석이 얼마남지않았습니다.  

즐거운 추석이 기다리고있습니다.  
슈나이더모터가 들어왔습니다. 

독일에서 만든 모터입니다. 기회가 된다면  
독일여행도 한번 가보고 싶네요  

증상은 모터가 발진으로 수리입고가 되었습니다.  
권선과 절연을 체크해보니 이상이 없네요  

엔코더는 피드백을 확인해보니 제대로 안올라옵니다.  

아무래도 엔코더쪽에 이물질이나 오일유입되어  
먹통이 되지않았나 싶습니다. 점검해보니 오일이 들어가있었습니다. 

전체적으로 오버홀 진행을 하였습니다. 깔끔하게  세척까지 한 후  
구동을 해보니 이상없이 돌아갑니다. 

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모델:SCHNEIDER SERVO MOTOR

품번:SH31402P11A2000

안녕하세요  
이번에는 슈나이더 서보 모터가 들어왔습니다.  
제조는 독일에서 만들었습니다. 일본모터랑 유럽모터는  
외관디자인 차이가 있네요 모터샤프트 쪽에는 키홈이있습니다. 

모터의 최대 회전 속도는 4000RPM입니다. 엄청빠릅니다.  
증상은 모터 소음으로 수리입고되었습니다. 권선과 절연은 이상이 
없습니다. 엔코더는 피드백이 올라옵니다. 엔코더 제조회사는 씨크 
회사에서 만들었습니다. 엔코더가 굉장히 작습니다.  

이 모터는 브레이크가 없네요 모터내부를 열어서 확인해보니  
슬러지가 있었습니다. 베어링상태를 보니 열화로 인해 그리스가 없고  
철과 철끼리 맞붙는 소리 들리네요 교체가 필요해보였습니다.  

스테이터안쪽에도 슬러지가 있어 세척을 하였습니다. 로터는 표면에 코팅을  
해주었습니다. 조립을 다시 하고 구동을 해보니 이상없이 잘돌아가고 소음도 사라졌습니다.