서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

모델:TAMAGAWA FA-CODER

품번:35-2048C/T-L3-5V TS5213N371

타마가와 엔코더를 수리보내주셨습니다.

각각 불량품만 보내주셨다고 적어놓으셨는데, 따로따로 어떤알람이 발생했는지는
찍어주시지 않으셨네요.

연락을 취해보니, 세 제품 모두 장비에서 알람이 확인된 물건들이고,
검측했던 장비는 정상품을 장착하여 지금도 쓰고 있다고 하십니다.

엔코더가 워낙 작았던 지라 내부 사진을 찍는 것을 잊었네요.

케이블이 끊겨서 온 것도 있지만,
기본적으로 내부 부품들과 센서가 상태가 좋지못해, 제대로된 피드백을 내보내지 못하는 상태였었습니다.

국내의 것으로 대체가 가능한 물건들인지라, 금방 대응해 드릴 수 있었네요.

영상은 전용리더기로 펄스카운팅을 테스트하는 영상입니다.

모델:FANUC PULSECODER

품번:A860-2000-T301

문재인 대통령이 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 백신 접종 이후 자신의 사회관계망서비스(SNS)를
통해 "백신 접종, 제가 맞아 보니 안심해도 된다"고 글을 게재했다 문 대통령은 24일 SNS에 "주의를 기울여야
하는 시간이 더 남아 있긴 합니다. 하지만, 만 하루와 7시간이 지난 지금까지 별 탈이 없었다"고 운을 뗐다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 FANUC PULSECODER입니다

원래 이 인코더는 모터 달려 있지만 업체 측에서 인코더 스와프 테스트를 해서

이 인코더만 달면 원점이 안 잡히거나 간헐적으로 알람이 발생한다는 문제를 찾아 인코더만 따로 빼서 보내 주셨습니다

이런 경우 저희는 편합니다만 엔코더만으 문제가 아닐 수도 있을 때는 다시 모터 몬 체까지 보내주셔야 돼서

시간이 더 오래 걸릴 수 있습니다 이번에는 정말 정확히 문제점을 찾으셔서 모터까지 받아 수리는 하지 않았습니다

펄스 코더 즉 쉽게 할하 면 인코더의 내부는 정밀 계측 장비를 동원하여 문제점을 찾을 수 있었고

내부 오일이 살짝 들어가 인코더 디스크에 오염이 있었습니다

그래서 간헐적으로 알람이 발생할 수 있습니다

그래도 다음에 수리 보내실 때는 한 세트 즉 모터 전체를 보내주시면 정확한 수리를 할 수 있습니다

저희 회사 화낙 테스트 시스템 장비의 모터 장착 후 테스트 진행했습니다

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오늘 BALLUFF ROTARY ENCODER를 수리하였습니다
한국 선적 화학물질 운반선 한국케미호는 현재 이란 남부
반다르아바스 항에 억류되었다고 하네요 한국인 5명을
포함해 선원 20명이 승선해 있었는데, 신변에는 이상이
없다고 하네요

오늘 수리한 모델은 BRGE1-WAE12-OP-P-R-K-02이며 메이커는 BALLUFF 입니다

이번에는 모터가 아닌 로타리엔코더인데 무슨 문제로 들어왔을까요

점검을 해보는데 일부 파형들이 안올라오고 일부는 왠전히 이상하게 나오네요 흠...

일부 주기성 부품들이 죽은거 같은데... 좀 작업하기 난감하게 되었네요

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

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오늘 FANUC HR POSITION CODER UNIT를 수리하였습니다
수도권 지역이 신종 코로나바이러스 대응 사회적 거리두기 2단계에 돌입한다고 하네요

거리두기 1.5단계가 4제곱미터당 1명 기준 인원 제한을 적용한다면 2단계는 밤 9시 이후

주요 시설물의 운영을 제한하는 것이 핵심이라고 합니다

오늘 수리한 모델은 A860-0319-T002이며 메이커는 FANUC입니다 
처음에 보자마자 모터인가? 싶었는데 아니네요! 생긴건 모터처럼 생겼는데 그냥 엔코더입니다!

일단 이 엔코더는 무슨 문제가 생겨 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

일단 내부에 오일이 들어갔나 확인을 해보니 내부에는 오일이 들어간 흔적이 없네요

드라이버에 연결을 해보니 흠... 통신알람이 뜨네요 좀 곤란한 알람이 떳네요...

작업하기가 좀 힘든 여정이 될꺼 같네요 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다