ROBOT/KUKA2025. 2. 22. 05:01

#쿠카서보모터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

수리할 제품은 KUKA AC SERVO MOTOR 

품번은 ME_320_190_25_L0 ME-320-190-25-L0 입니다.

점검 시 브레이크 동작에 문제가 생기면서 레졸버 측 코일에 손상이 있었습니다.

베어링은 고착상태로 회전이 불가능한 상태였고 내부에 슬러지가 차 있는 상태였습니다.

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

 

불량 부품 교체 작업 및 수리가 불가능한 부품은 재고로 대응해 주었습니다.

내부 클리닝 작업 및 모든 수리 작업 완료 후 

테스트 동작 진행시 정상 동작합니다

 

 

 

<분해사진>

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


🌞임직원🌞


🏭회사 전경🏭


📦수리품 보내실 곳🚚

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/KUKA2024. 11. 14. 05:10

#쿠카서보모터수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 


 

안녕하십니까~

 


이번에 수리한 제품은 쿠카 서보 모터에


1FK7063-5AF71-1SY3-Z 입니다.


모터 뒤 측에는 레졸버와 DC24V 용 브레이크가 있습니다.

 

 

📌입고사진

 

 

동작 불량으로 수리 들어왔는데요


기본점검 시 권선과 절연은 문제없었지만 브레이크 동작에 문제가 있었고,


샤프트 회전이 불가능한 상태였습니다.

 

 

📌엔코더

 

 

분해하여 내부를 확인해 보니 브레이크 패드가 갈려 있었고


내부에 슬러지가 차 있는 상태였습니다.

 

 

📌커넥터

 

 

불량 부품 교체작업 및 내부 클리닝 작업💦을 해주었습니다.


보통 강제로 모터를 회전한다면


베어링 하우징 쪽도 많이 갉아먹으면서 불량이 많이 나오긴하지만

 

 

📌분해사진

 

 

수리품 같은 경우는 다행히 하우징 쪽 이상은 없어서 재 조립에 있어 

 

큰 어려움은 없었습니다~ !!

완료 후 테스트 시 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다.

 


 

🌈구동 테스트 영상

 

 


 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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