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#파나소닉모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSMA012A1N

안녕하세요.

이번에 수리한 제품은 PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMA012A1N입니다.
모터의 제원은 3AC 84V 1.0A, 출력 0.1kW, 3000RPM입니다.

샤프트 회전 불량이었습니다.

<입고상태>

분해 후 확인해 보니, 내부에 슬러지가 쌓여 있었고
로터에 심한 크랙이 발생한 상태였습니다.

우선 스테이터 내부를 클리닝한 뒤,
손상된 로터를 정상품으로 교체하였습니다.
또한, 전후 베어링을 새 부품으로 교체하여
모터를 조립 완료했습니다.

<스테이터,로터,베어링,엔코더 외 상태>

수리된 모터를 앰프와 연결하여 테스트한 결과,
부드럽고 조용하게 정상 작동하는 것을 확인했습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

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주식회사 서보시스텍

모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSMD042S1S

수리 보내주셨는데 점검 시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의 바랍니다

<입고>

🤖 제품 테스트 영상 🤖

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MSMD012P1T,MSMD022P1T,MSMD042P1T

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<MOTOR 입고>

PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMD082P1T을 수리하게 되었습니다❗

<MOTOR 내부 분해>

모터 사양을 살펴보면 INPUT 3상 120V 4A이고 OUTPUT은 200헤르츠에 3000RPM 750W의 출력을 낼 수 있고
DC24V의 브레이크가 있는 타입입니다 

<엔코더>

모터를 점검해 보니 브레이크가 안 풀리는 문제가 있었습니다
그래서 구동 테스트를 할 수 없었고 엔코더를 다른 모터에 달아 피드백과 구동을 확인하였을 때 문제가 없다고 확인되었습니다

<스테이터, 권선, 플랜지>

또한 모터를 분해해 보니 로터가 크랙이 되어있었습니다 
그 외에도 브레이크를 확인해 보니 패드와 기판이 전부 갈려서 사용 불가여서 내부를 전부 세척한 후 로터와 브레이크를 전부 새걸로 교체해 주었습니다

<수리품 완료>

그 후 베어링도 교체한 후 조립하여 테스트해 보니 정상 구동되는 걸 확인한 후 수리를 마무리하였습니다 

🤖 로봇 관련 제품 시운전 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<입고>

수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR 입니다. 미나스 A4 시리즈에 품번은 MGMA302S1C 에 브레이크는 없고 rpm1000 , 3kw 모터입니다

점검 시 권선과 절연을 밀리옴테스터기와 절연테스터기로 측정하여 테스트를 진행하는데 이번 수리품 경우 절연이 불량인 상태였습니다.

<사프트,권선,절연>

샤프트 회전이 불가능하고 역시나 엔코더측에 오일유입 양이 많았는데요 통신불량 알람이 발생하였습니다.

바로 모터를 분해하고 수리진행하면서 베어링교체 , 오일씰 교체 , 주기성 부품 교체(웨이브링 와셔 , 스냅링)  교체하였고 

PSD 센서 , 엔코더 통신ic , 라인드라이버 등  불량인 부품들을 교체해주었습니다. 내부를 꺠끗하게 세척 완료후 조립하여 

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다. 

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

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