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#파나소닉모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR 입니다. 미나스 A4 시리즈에 품번은 MGMA302S1C 에 브레이크는 없고 rpm1000 , 3kw 모터입니다

점검 시 권선과 절연을 밀리옴테스터기와 절연테스터기로 측정하여 테스트를 진행하는데 이번 수리품 경우 절연이 불량인 상태였습니다.

<사프트,권선,절연>

샤프트 회전이 불가능하고 역시나 엔코더측에 오일유입 양이 많았는데요 통신불량 알람이 발생하였습니다.

바로 모터를 분해하고 수리진행하면서 베어링교체 , 오일씰 교체 , 주기성 부품 교체(웨이브링 와셔 , 스냅링)  교체하였고 

PSD 센서 , 엔코더 통신ic , 라인드라이버 등  불량인 부품들을 교체해주었습니다. 내부를 꺠끗하게 세척 완료후 조립하여 

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다. 

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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<입고>

이번에 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 MFMA083D1C입니다.
제조사는 파나소닉에 미나스 A 시리즈에 모터입니다.
용량은 750W에 100V 200V 공용 전압 사양이며 최대 RPM은 2000RPM입니다.
노브레이크 타입이고 엔코더 타입은 앱소루트, 인크리멘탈 공용입니다.

<엔코더>

우선 점검을 해보니 소음이 들리고요.
엔코더는 알람이 발생합니다.
바로 분해를 해보니 내부에 오염이 굉장히 심한 편이고 베어링에 수명이 다 되어 소음이 발생한 거 같습니다.
일단 내부를 세척해 주고 베어링을 교체해 주었습니다.
엔코더는 알람이 클리어 되지 않아서 다른 재고와 교체해 주었습니다.
엔코더에 슈퍼 콘덴서를 교체해 주고 다시 모터에 장착해 준 뒤 상을 맞추고 구동해 보니 이번엔 잘 돌아갑니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

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<입고>

이번에 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다. 품번은 MSMD5AZP1T이며 DV24V 용 브레이크가 장착되어 있고 100V 용 모터 엔코더 인크리멘탈 타입입니다.

<모터사진>

점검 시 권선과 절연은 다행히 정상이였지만 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 측에 오일 유입 양이 많았는데요 장비에 조합하여 점검 시 통신 불량 알람이 발생합니다.

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<입고>

이번에 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR이고 품번은 MSM042A5F입니다
제조사는 파나소닉에 용량은 400W 200V 전압에 브레이크 타입입니다.

<엔코더>

엔코더 사양은 인크리멘탈 타입이고 샤프트는 키가 달려있습니다.

<스테이터, 권선>

이 모터는 브레이크 전원을 넣어보니 브레이크가 풀리지 않습니다.

<로터>

그리고 제품을 한번 열어보니 로터가 부서져 있습니다. 

우선은 로터 파편과 스테이터와 내부를 세척해 주었습니다.
로터는 매우 심각하게 부서져있기에 정상적인 로터로 교환했습니다

<베어링>

브레이크도 문제가 발견되었습니다.
브레이크도 열어서 살펴보니 부품이 갈려있습니다

<디스크>

문제가 있는 브레이크 부품을 교환하고 동작이 잘 되나 테스트를 해주고
다시 조립하여 돌려 보니 잘 돌아갑니다

🤖 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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