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2018년 03월 21일 PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MHMA152S1D입니다.
거래처는 **** 입니다.

이번 모터는 PANASONIC의 메이커입니다.
일단 먼저 수리하기 전에는 간단한 검사를 해야겠습니다.

엔코터검사를 하니 알람이뜨네요 주기성부품이 수명이 다 되었나 싶네요
그라운드가 불량이어서 내부를 열어보니
스테이트 주변 그리고 주기성 부품이 오염되어 그라운드가 불량이었네요

저희는 신품 수준으로 만들어 드리기 위해 엔코더의 각 주기성 부품
그리고 문제가 있는 내부 주기성 부품을 교체 작업을 진행해드렸어요.

마지막으로 외부 쪽에 더러운 부분을 닦아주었습니다.
다하고 나니 깨끗한 모터가 되었네요

무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에 장착시에도 문제가 없을 것 같아
수리를 완료했답니다.

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 파나소닉 모터인 MSMA012A1E 모터입니다
이 모터의 문제로는 드라이버와 연결후 샤프트를 돌리면 알람이 발생하는것이 문제인데요

확인을 해보니 엔코더쪽에 통신IC가 불량으로 나온걸 확인하고 통신IC를 교체하면서
이것저것 체크를 해보니 선 몇가닥이 단선되어 있더군요

그리고 슈퍼콘덴서도 갈랑말랑하는 상태이구요...
그래서 단선된 선를 연결해주고 통신IC를 교체하는것과 함께 슈퍼콘덴서도 같이 교체를 해줍니다

이것저것 해주고 나서 드라이버에 연결해보니 알람이 클리어된것을 확인하고
구동테스트를 실시해보니 이상없이 구동이 되는것을 확인할 수 있었습니다

2017년 12월 29일 PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MQMZ042AAF 입니다.
거래처는 **** 입니다.

이번 모터는 PANASONIC 의 메이커입니다.
수리전, 간단한 검사를 실시해줍니다.

엔코더 테스트를 해보니 정상적으로 피드백이 올라옵니다.
브레이크를 해제해 샤프트를 돌려보니 해제 소리는 나는데 조금 뻑뻑하게 돌아갑니다.
아마 베어링이 마모되어 문제가 생긴걸로 사료됩니다.

수리를 위해 브레이크와 로터를 분해하여 세척해주고 스테이트 내부도 세척해줍니다.
시간이 많이 지나 소음이 발생하는 베어링도 교체해줍니다.
내부 수리 작업 완료 후 외부의 오염된 부분도 깨끗이 세척해줍니다.

무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에
장착시에도 문제가 없을 것 같아 수리를 완료했습니다.