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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

이번에 KAWASAKI TEACHING PENDANT를 수리하였습니다

모델은 50817-1371이며, 메이커는 KAWASAKI입니다

이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요

점검을 통해 알아보겠습니다

<입고,명판사진>

컨트롤러에 꽂아 전원을 넣어보니 아무 반응이 없군요
내부를 열어 확인해 보니 부품이 터진 흔적은 보이지 않습니다

<분해사진>

이상해서 따로 전원을 넣어보니 일부 IC에 전원공급이 안 되는 것이 확인되었습니다

<출고사진>

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

모델:KAWASAKI TEACHING PENDANT

품번:50817-1231R00

어제는 고향친구의 모친이 갑자기 돌아가셨다고해서 문상 갔다왔습니다.
가족들은 준비도없이 한순간 교통 사고로 슬퍼하는 모습을 보니 안타까웠습니다.

이번에 수리한 모델은 FANUC PENDANT입니다.
품번은 A05B-2518-C304#EMH이구요...

화낙 6축로봇에 들어가는 티칭팬던트입니다. 
열악한 환경에서 장시간 사용으로 키보드,인에이블스위치, LCD등이 고장났습니다. 

고장부품들은 새것으로 교체하고 키스킨까지 교체를 하니 새제품같이 깨끗합니다.

로봇컨트롤러에 연결하여 시운전하니 잘 동작합니다.

하늘 높은줄 모르고 치솟던 비트코인이 몇일만에 1천만원이상 하락했습니다.
제 개인적인 생각에는 주식이던 비트코인이든 합법적인 도박이라고 생각합니다.
나라에서는 세금을 거두려는 꼼수로 밖에 안보입니다.
일 예로, 나라에서 담배를 판매하면서 막대한 세금을 거둬들이고,
담배인삼공사라는 말도 몸에 나쁘고 좋은 것을 한꺼번에 판다는 논리는 누가 봐도 앞뒤가 안 맞는 말이죠... 

이번에 수리한 제품은 FANUC PENDANT입니다. 
품번은 A05B-2518-C304#EMH이구요.
화낙 로보트에 사용되는 티칭팬던트입니다.

점검을 해 보니 부팅이 안되고 키 스위치도 많이 사용된는 키들이 고장입니다.
메인 회로를 점검해보니 전원부가 문제가 있군요.
전원부는 회로를 검사해서 문제되는 부품을 교체했습니다.

키 스위치도 하나하나 도통테스트를 하여 문제되는 스위치를 교체해 줍니다.
로봇에 물려서 테스트를 해보니 왼쪽 데드맨 스위치도 불량입니다

작업자가 오른손잡이? 데드맨 스위치도 교체를 해주고 수리를 마칩니다.