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오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

스페인 왕실의 마리아 테레사 드 부르봉 파르마 공주가 코로나19 감염으로 사망했습니다.

전세계 왕실인사 가운데 코로나 19로 목숨을 잃은 첫 사망 사례라고 하네요 

오늘 수리한 모델은 3HAC17484-1/01(TS4888N9071E411)이며 
메이커는 ABB TAMAGAWA입니다 이 모터는 로봇에 달리는 
모터이며 매우 무거운 모터여서 작업할때 조심해야할꺼 같네요 

허리라던지.. 발이라던지 조심히... 일단 무슨 문제로 들어왔을가요 
딱 모터를 보자마자 자그만한 구멍으로 보고싶지 않은 광경이 보이네요...

후... 힘든 작업이 되겠네요 

그래도 확실하게 알아야하니 점검을 해보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

그리고 브레이크를 해제하는데 풀리는 소리는 났는데 잘 안돌아가네요 

설마... 로터가 문제가 있는건 아니겠지요...

그리고 남은 레졸바를 점검하는데 상태를 보니 이게 될까... 싶네요 

붙여보니 정상적으로 나오네요! 

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

2018년 1월 17일 ABB AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 3HAC17484-1/01(TS4888N9071E411) 입니다.
거래처는 **** 입니다.

오늘은 웬 일로 으슬으슬 겨울비가 내리네요 ~
날씨가 변덕이 심합니다 ~
이번 모터는 ABB의 메이커입니다.
수리전, 간단한 검사를 실시해줍니다.

커버를 분해해 레졸바를 스코프로 검사해보니 정상입니다.
브레이크를 해제해 샤프트를 돌려보니 해제 소리는 나는데 돌지 않습니다.
아마 내부에 오일이 유입되어 문제가 생긴걸로 사료됩니다.

수리를 위해 브레이크와 로터를 분해하여 세척해주고 스테이트 내부도 세척해줍니다.
시간이 많이 지나 소음이 발생하는 베어링도 교체해줍니다.
로터의 사이사이 빈 공간도 코팅제로 코팅해줍니다.

내부 수리 작업 완료 후 외부의 오염된 부분도 깨끗이 세척해줍니다.
무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에
장착시에도 문제가 없을 것 같아 수리를 완료했습니다.

2018년 1월 17일 ABB AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 3HAC17484-1/01(TS4888N9071E411) 입니다.
거래처는 **** 입니다.

오늘은 웬 일로 으슬으슬 겨울비가 내리네요 ~
날씨가 변덕이 심합니다 ~
이번 모터는 ABB의 메이커입니다.

수리전, 간단한 검사를 실시해줍니다.
커버를 분해해 레졸바를 스코프로 검사해보니 정상입니다.
브레이크를 해제해 샤프트를 돌려보니 해제 소리는 나는데 돌지 않습니다.

아마 내부에 오일이 유입되어 문제가 생긴걸로 사료됩니다.
수리를 위해 브레이크와 로터를 분해하여 세척해주고 스테이트 내부도 세척해줍니다.

시간이 많이 지나 소음이 발생하는 베어링도 교체해줍니다.
로터의 사이사이 빈 공간도 코팅제로 코팅해줍니다.

내부 수리 작업 완료 후 외부의 오염된 부분도 깨끗이 세척해줍니다.
무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에
장착시에도 문제가 없을 것 같아 수리를 완료했습니다.

이번 모터는 ABB의 메이커입니다.
외부에는 오염이 많이 심한고 또 브레이크가 작동은 되는데 샤프트가 돌지 않네요

일단 전체적으로 세척이 필요할 것 같아 보입니다.
분해하여 내부를 확인해 보니 로터가 많이 오염된 상태고
내부에도 오염이 심해 자석이 깨져서 돌지를 못했네요

작업환경이 많이 좋지 않았던 거 같네요 이제 원인을 찾았고 수리만 하면 되겠습니다.

일단 전체적으로 세척을 하고 내부에 주기성 부품 교체및 로터에있는 자석교체작업을 하였습니다.
다시 조립하여서 마지막으로 도색을 하고 나니 신품같네요

무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에 장착시에도 문제가 없을 것 같아
수리 완료했습니다.