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오늘 FANUC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
제9호 태풍 '마이삭'이 북상중인 가운데 10호 태풍 '하이선'도 한반도에 영향을 끼칠 것이라는 관측이 된다고 하네요 유럽 기상앱 '윈디'는 제10호 태풍 '하이선은 일본을 거쳐 6일 늦은밤부터 부산과 영동지역에 영향을 줄 것으로 예측된다고 하네요

오늘 수리한 모델은 A06B-0116-B203#0100이며 메이커는 FANUC입니다 
용량은 400W이며 최대속도는 4000RPM을 가지고 있네요 일단 무슨 문제로 들어왔을까요 

점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시는 이상이 없네요 그리고 샤프트를 돌려보니 스무스하게 돌아가네요 
흠... 혹시 하는 마음에 엔코더를 점검해보니 엔코더에서 바로 알람이 뜨네요 

이 모터에 있는 엔코더는 좀 수리하기가 디게 까다로운데 
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

안녕하세요 여러분 반갑습니다
여러분 뜸금없지만 심해생물에 대해서 어떻게 생각하시나요?
제가 영화 메갈로돈을 보고 심해생물에 대해 궁금쯤이 생겨서말인데요
아직 바다에는 발견되지않은 생물들이 어마어마하게 있다고 하는데요
특히 심해 밑바닥은 수압이 강해서 현재기술력으로는 탐사가 힘들다고 합니다

이것저것 유튜브를 통해 찾아보니깐 신기하면서도 무서운 영상들이 많이 있더라구요 
아무튼 서론이 길어졌네요 바로 본론으로 들어가보도록 하겠습니다 
오늘 포스팅할 제품은 FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0116-B203#0100 입니다 

이 제품의 사양으로는 용량이 500w이고 최대회전속도가 6000r/min입니다 
이 모터의 고장내용으로는 구동시 소음이 발생한다는것인데요

확인을 해보니 모터 내부 베어링이 불량인것으로 확인되었습니다 작업내용으로는 모터 세척작업 및 베어링 교체가 있었구요 작업완료후 모터를 연결하여 구동테스트를 실시해보니 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다