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FANUC SPINDLE AMPLIFIER MODULE A06B-6078-H206#H500

화낙 스핀들장비에 들어가는 스핀들 전용 앰프입니다.

저번에 여려대를 보내주셨는데 이녀석은 2차로 들어오게 된 물건입니다.
다른 물건들과 착각해서 외부사진은 깜빡하고 넘어가버렸네요.

오일미스트가 좀 스며있었고, 먼지가 군데군데 떡져있던 것이 감점요인이었어요.

물건의 증상은 전면부 세그먼트 점등상태 불량이었습니다.

기본적으로 연식이 워낙 오래되었기 때문에 슬슬 뻗을 수 밖에 없기도 하지요.

차라리 내부가 터지지나 않았으면 다행이겠네요.

제어전원부를 테스트 장비로 체크해보니 합선인 상태로 있어 조금 놀랐습니다.

어디서 합선이 난 것인지는 잘 모르겠지만, 일단 열어 봐야겠지요.

우선은 주기성 부품과 콘덴서를 전부 교체해드렸습니다.

베이스가 되지 않으면 일이 진행이 안되어서요;;

제어보드 IC와 SMD TR이 몇몇개 합선이 되어 이쪽으로 전류가 모드 쏠렸었나봅니다.

아래는 구동영상이에요

일찍 일어나는 벌레가 새한테 먹혀!
...이불밖은 위험해...

FANUC SPINDLE AMPLIFIER MODULE A06B-6078-H206#H500

화낙 스핀들 드라이버 입니다.

현장에서 장비에 뜨는 알람은 31번(서보 구동중 제어불가 알람)이라고 적혀서 왔네요.

저희가 가진 스핀들 구동장비에 장착후 전원넣고, 구동신호를 넣으니,

잠깐 모터가 움찔하더니, 곧 31번을 세그먼트에 트립시키는 것을 확인했습니니다.

부품이 몇가지 없어보이지만, 중요한 것은 IGBT와 그위의 전류감지 및 컨트롤 회로죠.

일단 IGBT는 테스트장비로 체크결과 확정적으로 불랴이 나왔습니다. 다만 회로의 경우 애매한 부품들이 있어

전부 일일히 체크하는 것에 시간을 좀 잡아먹었습니다.

보시는대로 바 밑에 부품들이 있기도 해 납땜 양이 은근히 많기도 했었구요.

아래는 수리 후 저희쪽 장비에 시동걸어놓은 영상입니다.

날씨가 슬슬 풀리기는 시작하네요. 몇 일 전보다는 아침 출근길이 괴롭진 않습니다.
그래도 아직 춥긴하지만요.

A06B-6078-H206#500 화낙 스핀들 모듈입니다.
현장증상은 AL.1번 IPM모듈 불량이라고 보내주셨네요.

테스트로 저희 장비에 걸었을 때엔 사진에서 보시는 바와 같이 3번알람인 제어불가 알람이
발생하는 것을 확인할 수 있었습니다.
3번은 속도제어불량 알람인데, 복합적으로 발생하는 것 같네요.

확인하는 데 우여곡절이 꽤 있었습니다만, 결과적으로는 IGBT 모듈불량,
모듈이 죽으면서 상부의 IC도 같이 날려 하나하나 체크하는 기간이 꽤 시간을 잡아먹었습니다.
주기성부품들도 전부 교체해드리고 오일투성이인 기판과 커버를 세척해드렸습니다.
영상은 구동영상입니다.