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17년 3월7일
같은 거래처 에서 비슷한 모터가 3대가 왔었는데 이 모터는 두번째 모터 입니다

이름은 똑같습니다 ALLEN-BRADLEY AC SERVO MOTOR 1326AS-B440G-21-K4 이구요

증상은 쫌 다릅니다 브레이크가 DC24V인데 딱!!24V에 풀린다 이건 문제 있는거거덩요~

원래 DC24V 브레이크가 새재품 들 보면 거의 14~18V 위 아래로 풀립니다
그런데 딱 24V 에 풀린다 하면 문제 있는거구요 레졸버도 파형이 찌그러지고 노이즈가 어마어마하게 붙습니다...

권선 내부에도 브레이크 찌꺼기들이 많이 껴있어서 클리닝도 해야되구요

베어링 상태도 안 좋았습니다 베어링 전체도 갈아 줘야겠네요^^;

이 모터도 마찬가지로 레졸버는 수입 브레이크는 제작 꽤나 오래 걸렸습니다

각종 부품을 테스트 하고 하나하나 조립하여 이쁘게 새거처럼 만들어 버리니 캬~
뭐 신품이라고 해도 더할 나위가 없겠습니다^^

드문 날입니다. 꽤나 마이너한 물건이 들어오게 되었네요.

ALLEN-BRADLEY 사의 제품입니다. AC SERVO MOTOR이고, 품번은 1326AS-B440G-21 이에요.

업체측에서 증상을 적어서 보내주셨는데 단순히 구동불량이라고만 적어두셔서 조금 난감했었습니다.
담당자분께 연락을 해봐도 자세히는 모르시더군요...

일단 여러모로 테스트를 해보던 도중 불량이 나오게 되었습니다.

레졸버가 한 상이 죽어 있었네요.

양품을 구하는데 꽤나 힘이 들었었습니다. 이쪽회사 제품은 드물다보니 웹에도 매뉴얼에도 데이터가 꽤나 부족했거든요...
하늘이 도우신 건지 일단 동일한 레졸버를 구하긴했습니다만... 정말 있는자료 없는 자료 다 뒤졌었어요..

그 외에도 베어링도 곧 나갈 듯하여 같이 교체를 해드렸습니다.
처음 왔었을 때는 세게 돌리면 약간의 갈리는 소리가 났었는데 교체해드린 지금은 전혀 그런 것이 없지요.

아래는 구동영상입니다.