ALLEN-BRADLEY AC SERVO MOTOR 1326AS-B440G-21

 

드문 날입니다. 꽤나 마이너한 물건이 들어오게 되었네요.

ALLEN-BRADLEY 사의 제품입니다. AC SERVO MOTOR이고, 품번은 1326AS-B440G-21 이에요.

업체측에서 증상을 적어서 보내주셨는데 단순히 구동불량이라고만 적어두셔서 조금 난감했었습니다.
담당자분께 연락을 해봐도 자세히는 모르시더군요...

일단 여러모로 테스트를 해보던 도중 불량이 나오게 되었습니다.

레졸버가 한 상이 죽어 있었네요.

양품을 구하는데 꽤나 힘이 들었었습니다. 이쪽회사 제품은 드물다보니 웹에도 매뉴얼에도 데이터가 꽤나 부족했거든요...
하늘이 도우신 건지 일단 동일한 레졸버를 구하긴했습니다만... 정말 있는자료 없는 자료 다 뒤졌었어요..

그 외에도 베어링도 곧 나갈 듯하여 같이 교체를 해드렸습니다.
처음 왔었을 때는 세게 돌리면 약간의 갈리는 소리가 났었는데 교체해드린 지금은 전혀 그런 것이 없지요.

아래는 구동영상입니다.