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모델:DAIHEN ROBOT

품번:SPR-806S X3797

안녕하세요  
진공로봇이 왔습니다.  
진공로봇이 일본기업들이 독점하고 있는데요  

대단합니다. 우리나라에서도 진공로봇을  
만드는 회사가 티로보틱스라는 회사가 있습니다.  
대단합니다. 이걸 만든다는게 대단하다고 말밖에  
안나옵니다. 증상은 오일이 누유가 발생되어 수리입고가 되었습니다.  

전체적으로 오버홀이 필요해 보였습니다.  
모터쪽에는 오일이 많이 유입되어 엔코더알람이 치고  
로봇 암 쪽에는 장시간구동과 엄청난 열로 인해 슬러지가 발생되어  
소음이 심해 소모품과 세척을 하였습니다. 리밋트 센서 또한 교체를 해주었습니다. 

조립과정이 힘들었습니다. 구동을 하면서 변위센서로 원래 위치값으로 정확하게 돌아오는지 수평디지털기로 수평이 맞는지 확인을 하였습니다.  이상이 없어 수리완료했습니다. 

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벌써 5월입니다. 코로나 발생후 100일이 지난 어제 어린이날에는
처음으로 무관중 프로야구 개막전이 열렸습니다.

관중없이 집에서 TV로 시청해야 하지만, 코로나 이후 스포츠가 
처음 열리는 것이라서 여러 나라에서 경기를 생중계로  
전했다고 합니다. 다음주 부터는 학생들 등교가 시작된다는데요. 
준비를 잘해서 무리없는 학교생활이 되었으면 합니다. 

이번에 테스트 한 모델은 DAIHEN ROBOT입니다. 
품번은 SPR-806S X3797이구요. 

반도체 웨이퍼 등을 이송하는 로봇입니다. 
로봇은 이송용 랙에 실어서 운반을 합니다. 

테스트 배드에 올려서 반복 정밀도, 직진성 등을  
테스트 했습니다. 정상적으로 동작하여 테스트를 마칩니다.

DAIHEN ROBOT 수리

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코로나19의 대구 경북의 확산으로 긴장감이 더해 집니다.
빨리 백신이 개발되어 일상 생활의 기쁨을 되찾기 바랍니다.

이번에 수리한 로봇의 모델은 DAIHEN ROBOT입니다. 
품번은 SPR-806S X3797이구요. 

LCD장비 등의 LCD 글라스 등을 옮기는 로봇입니다. 
2축이구요. 2011년 2월에 생산되었고, 무게는 115Kg입니다. 

무게가 상당하여 호이스트 등으로 들어올려야 합니다. 
증상은 모터 문제와 분진 발생입니다. 

분해를 해보니 그리스가 탄화되어 가루가 날리고, 타이밍 벨트와 베어링이 노후되었습니다. 
모터 내부에 오일이 유입되어 엔코더도 죽은 것 같습니다. 

엔코더, 타이밍벨트, 각종 베어링 등을 교체하고 진공용 내열 그리스를 도보해 주고 조립을 하여 시운전하니 스무스하게 잘 움직이는 군요.