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텔레그램 N번방 수사가 진행되면서 현직 군인, 공익근무요원이 공범으로 수사를 받고 있다고 합니다. 사람을 상대로 이런 있을 수도 없는 일을 저지른 사람들은 엄벌에 처해야 합니다.

이번에 수리한 모델은 JEL ROBOT입니다. 
품번은 DTVHR4275-050-PM-05872이구요. 
반도체 웨이버 이송용 작업 로봇입니다.

사이즈는 책상위에 올려 놓을 만한 사이즈인데 무게가 100Kg 조금 덜 나가는 무게입니다. 2명이 들면 마니 힘들어요... 
타이밍 벨트도 많이 늘어난 것 같고, 엔코더도 몇개가 동작을 하지 않습니다.

기구물도 휨이 발생해서 사용이 힘들 것 같습니다.

베어링과 LM가이드 등은 분해후 세척과 고열 진공 구리스를 도포하여 조립합니다. 

마그네트씰은 진공 측정 장비로 세밀하게 테스트를 합니다. 
타이밍 벨트와 고장난 엔코더는 고체를 하고 조립을 한 후, 반복 정밀도 및 신뢰성 테스트를 마치고, 출하합니다. 

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도널드 트럼프 미국 행정부가 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19)에 따른 충격 완화를 위해  
1조 달러(한화 1240조원) 규모의 대형 경기부양책을 추진하고 있답니다. 
특히 ‘사재기’ 등으로 드러난 미국인들의 공포심리를 완화하고 코로나19로 인한 피해 극복을 위해 
현금 1000달러 이상을 지급한다는데요. 뉴욕 증시도 17일(현지시간) 급반등하고 있습니다. 

이번에 수리한 모델은 JEL ROBOT입니다.  
품번은 DTVHR4275-050-PM-05872이구요. 

이 로봇은 반도체 웨이퍼 작업에 쓰이는 로봇입니다.  
일본의 JEL이라는 로봇회사 제품이구요. 

입고 당시에는 암이 휘고 쳐진 상태입니다. 로봇의 오동작이나 충격 때문인 것 같습니다.  
로봇 암을 분해하고, 베어링은 세척 후, 고열 진공 구리스를 도포해서 조립합니다. 

마그네틱 실은 헬륨디텍터라고 하는 장비로 리크테스트를 하니 정상이군요. 
엔코더 출력도 모두 확인하고, 구동테스트 및 반복 신뢰성, 틀어짐 처짐 등의 
정밀도를 측정합니다. 

타이밍 벨트를 사용했기 때문에 장력도 전용 측정기로 
측정하고 시운전후 수리를 마무리합니다. 

어제 4일 오후 7시쯤 강원도 고성군에서 도로변 변압기에서 불이 시작되어
강풍을 타고 산불이 번져 밤에는 주민들이 대피하는 상황까지 이르렀고,
오늘 아침은 국가재난사태를 선포했습니다.
삶의 터전을 잃은 주민들을 생각하면 가슴이 찡합니다.

이번에 수리한 모델은 JEL ROBOT입니다.
반도체 공정 장비로 유명한 JEL로봇입니다.

품번은 DTVHR4275-050-PM-05872입니다.
웨이퍼 이송 로봇으로 Twin-arm 로봇입니다.

장시간 사용중 가동부의 정비를 하지 않아
고온에 구리스 등이 산화 및 탄화작용으로 인하여
흡출 및 오염이 발생하였습니다.

베어링 및 LM가이드레일, 볼스크류 등은 분해, 세척후
전용 진공 고열 구리스를 도포하였습니다.

정비후, 가동 테스트에서 반복 정밀도, 진동, 엔코더
피드백 등을 점검하였습니다.