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#미쯔비시서보모터수리

HA-LP15K2,HA-LP22K2,HA-LP37K2

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

안녕하세요.
이번에 수리한 모터는 미쓰비시에 HA-LP 시리즈에 11KW에 모터 HA-LP11K2입니다.

<커넥터>

브레이크 타입이며 브레이크는 DC24V 사양입니다. 
최대 RPM은 2000RPM입니다. 샤프트는 키 타입입니다.

<샤프트>

모터 점검을 해보니 샤프트 키 홈에 파손이 있습니다.

<베어링>

베어링에 소음도 확인됩니다.
바로 분해하여 내부를 보니 우선 리어 하우징 베어링 넣는 부분에 마모가 있고 베어링도 파손이 되어있어서 리어 하우징과 같이 교체를 했습니다

<엔코더>

웨이브 링 와셔도 파손이어서 베어링과 같이 교체를 진행했습니다

<로터>

브레이크는 뻑뻑하게 풀리는 문제가 있었는데 확인하니 패드가 마모되었습니다

일단 내부에 슬러지를 세척해 주고 로터는 샤프트가 키 홈에 파손이 있기에 로터 전체를 교체해 줍니다.

<완료>

다시 조립해 주고 엔코더 셋팅을 해준 뒤 구동해 보니 잘 돌아갑니다.
외관 세척 후에 도색을 하여 마무리해 주었습니다. 감사합니다.

🤖 제품 시운전 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HA-LP55K24

전기자동차 배터리(리튬이온 2차전지) 핵심 소재인 양극재 성능을 한계치까지 끌어올린 연구 성과가 나왔다.

UNIST(울산과학기술원)는 조재필 에너지화학공학과 특훈교수(사진)가 니켈 함량을 98%까지 높인
‘하이니켈 양극재’ 개발에 성공했다고 18일 발표했다

우와 이제 정말 전기 차의 시대가 점점 앞으로 다가오고 있는 것 같습니다

자! 오늘 수리하게 된 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다

그 크기가 사진으로 확인해보시면 감이 오실까요? 어마어마합니다 용량? 당연 큽니다

무려 55KW입니다 그리고 380V 용입니다 정말 후들후들한 모터입니다

자 이 모터의 문제점을 모터 구동이 원활히 이루어지지 않으면서 과부하 알람이 발생하는 것이 문제입니다

모터 내부를 열어보니 처참합니다 손상된 부품들을 모두 교체 후 수리 완료했습니다

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오늘 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
손흥민(토트넘)이 올 시즌 선두에 올라있는 득점 외에도 기회
창출 부문에서 프리미어리그 최상위권의 활약을 펼쳤다네요

오늘 수리한 모델은 HA-LP15K2 S2이며 메이커는 MITSUBISHI 
입니다 용량은 15KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있네요

일단 이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다 
권선이랑 절연을 찍어보니 정상이네요

그리고 샤프트를 돌려보니 
쇳소리가 들리네요 그리고 엔코더를 점검해보니 엔코더에서 알람이 
뜨네요... 

하... 엔코더가 고장 안나는일이 없네요 그리고 마지막으로 
남은 팬을 점검해보니 정상이네요 

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 
완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HA-LP15K2B

미쯔비시 서보모터가 들어왔습니다.  
15kW짜리 서보모터입니다. 무게는 130KG씩이나  
나갑니다. 모터의 정격회전속도는 2000RPM입니다. 
브레이크타입으로 브레이크는 DC 24V용 입니다. 

엔코더는 앱솔루트타입입니다. 팬은 최대전압240V입니다.  
증상은 브레이크가 동작이 안됩니다. 엔코더는 정상적으로 피드백은  
올라옵니다. 

그래도 엔코더카바를 열어서 디스크 세척과 주기성부품을  
교체하였습니다. 

모터를 분해하니 엄청난 탄 냄새가 나서 빨리 분해를 하여  
상자에 보관하였습니다. 

원인을 보니 브레이크 패드가 파손이 되면서  
분진가루와 동작이 되야하는 브레이크가 동작불가로 억지로 돌려 엄청난  
부하를 받아 열이 발생되고 브레이크전자석부분에 몰딩되어있던게 녹아내리면서  
냄새원인으로 판단됩니다.

일단 브레이크패드를 재생시키고 전체적인 세척과 베어링을 교체하였습니다. 

조립을 다하고 구동을 하니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다. 

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