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#미쯔비시서보수리

HC-PQ43K,HC-PQ43BG,HC-PQ23

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

제가 수리하게 된 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며 모델은 HC-PQ43입니다 
입력은 3AC 122V 2.8A이고  출력으로는 400W RPM은 3000 무게는 1.5KG 나갑니다

앰프는 MR-C 시리즈를 사용했습니다 알람 32가 발생이 되어 입고되었습니다

<분해>

점검하니깐 돌아가다가 소음을 내며 알람 32가 발생합니다
전기적 점검으로는 다행히 문제가 될 만한 것은 없습니다
기계적 점검으로 확인하니 모터가 동작되다가 문제가 발생되었습니다

<엔코더>

엔코더 부분과 디스크에 문제가 있어 보입니다..
엔코더를 교체해 주고 디스크는 수리를 해주었습니다

<완료>

수리 후 동작을 해보니 부드럽게 작동이 되었습니다
외부 클리닝 후 출고하겠습니다 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HC-PQ43

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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HC-PQ23K

한국은 신용카드의 천국인거 다들알고계신가요? 경제활동인구 1인당 3.9장의 신용카드를 갖고 있다고 하네요
국내 카드사들이 다른 나라에 가서 배워올 것이 없을 만큼 최고의 서비스를 자랑하기도 합니다. 
카드 포인트 규모도 엄청나다고 하네요. 카드 회원들이 적립을 해서 사용되는 포인트는 2019년말 기준으로 3조5432억에 이릅니다.

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI 사의 AC SERVO MOTOR이며 품번은 HC-PQ23K 입니다.
이 모델은 출력은 400W이고 최대회전속도는 3000r/min 브레이크없고 스펙은 이렇습니다.

처음 외부상태를 살펴보니 지저분하군요.. 먼저 점검을 통해 문제점을 확인해보겠습니다.

첫번쨰 권선이랑 절연을 테스트해보니 정상이네요

그다음 샤프트를 돌려보니 조금 뻑뻑한 것이 내부에 문제가 있나봅니다.

마지막 남은 엔코더를 점검을 통해 알람이 발생해 엔코더에 문제가있는것이 확인이 됫네요

이번 수리품은.. 조금 애먹겠습니다 

문제점들을 확인되었으니 수리를 진행하면서 클리닝 작업하면서 주기성 부품들을 교체해주고

재 조립하여 테스트진행하였는데 문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다. 감사합니다

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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HC-PQ43G1

서울시가 영세 자영업자에게 코로나 바이러스 감염증 긴급 지원금으로 현금 140만원씩 지급한다고합니다. 
 이에 따라 코로나 사태 이후 현금 복지에 들어갈 시 예산만 1조4000억원을 넘어설 것으로 보인다고 하는데요. 

박원순 서울시장은 23일 오전 브리핑에서 “자영업자들이 실질적으로 체감할 수 있도록  
신속하게 지원하기로 결정했다”고 밝혔으며, 작년 연 매출 2억원 이하인 자영업자에게  
매월 70만원씩 두 달간 현금을 지급하는 방식이라고합니다.

이번에 수리할 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다 

품번은 HC-PQ43G1이며 노브레이크 타입 입니다. 

외관상으로는 별다른 문제가 없었으며 권선과 샤시또한 정상이였습니다 

엔코더 쪽에서도 아무런 문제가 없어서 구동을 해보았더니 구동시 소음이 있었습니다  

곧바로 내부 분해를 진행하여 주기성 부품들을 교체하였습니다 
.

모든작업이 끝난후 재조립을 하였고 구동해보니 정상적으로 동작되었습니다