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#미쓰비시서보모터수리

HC-RFS203, HC-RFS103B, HC-RFS103

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번: HC-RFS203B

이번에 수리한 모터는 미쓰비시 모터입니다.

J2S 시리즈에 모터 이고 브레이크 타입에 2KW 3000RPM

샤프트 앞에는 피니언 기어가 장착 되어 있습니다.

🔎입고사진

우선 모터 를 점검해보니 일단 브레이크 작동이 잘 되지 않았고

권선도 불량이었습니다.

🔎로터

전부 분해 하여 보니 브레이크 패드와 기어 쪽에 마모가 있었습니다

🔎권선

그로 인해 내부에 슬러지로 오염된 상태 입니다.

일단 클리닝을 해주고 베어링 교체를 해주었습니다.

🔎브레이크 

브레이크는 세척후에 패드 교체와 기어를 교체 하여 주엇습니다.

🔎수리완료

다시 조립 해준뒤 외관 세척과 도색을 해주고 구동 해보니 잘돌아갑니당!

🔎구동 테스트 영상

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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서보모터수리

HC-RFS103K, HC-RFS103B, HC-RFS103B

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안녕하세요

이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다

품번은 HC-RFS103이며

제원은 입력 3AC 129V 6.5A, 출력 1kW 3000RPM 입니다

<<입고사진

불량은 모터발열과 소음발생으로 샤프트 회전시 소음이 발생합니다

<<분해사진

모터를 분해해 내부를 확인해보니

전 후 베어링 모두 오랜시간 사용으로 인해 손상되어 있었고

전면 플렌지와 웨이브 와샤도 교체가 필요한 상태였습니다

<<로터

모터 내부에는 슬러지로 가득차 있었습니다

모터 내부에 슬러지를 제거하고 클리닝을 해준뒤

새로운 베어링과 웨이브 와샤로 교체해주었습니다

<<베어링

모터 커넥터도 찌그러져있어 새것으로 교체해주고 조립을 완료했습니다!!

<<수리완료

수리된 모터를 앰프와 연결하여 시운전 해보니

소음과 발열 없이 부드럽게 잘 동작합니다~!

🔎 구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<MITSUBISHI 수리품 입고>

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-RFS203B입니다
모터 뒤쪽에는 DC24V 용 브레이크, 앱솔루트 엔코더가 있습니다

<스테이터, 권선>

점검 시 권선과 절연을 테스트해 보니 다행히 정상입니다

<브레이크>

그다음 브레이크 동작 테스트에 문제가 있었고 샤프트를 돌려보니 회전이 불가능한 상태입니다

<로터>

마지막으로 남은 엔코더를 확인해 보니 엔코더 데이터 이상 알람이 발생합니다
바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 차있었고 로터 크랙이 발생한 상태였습니다

<수리 완료>

확인된 문제점들을 수리 진행하면서  내부를 세척했습니다.
구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.👍

🤖 테스트 영상 🤖

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<외부>

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HC-SFS81입니다. 제조사는 미쓰비시입니다.
일단 외관은 매우 더럽습니다. 엔코더는 없는 채로 입고되었습니다.

<스테이터, 권선>

스테이터에 절연은 불량이며 권선 또한 불량으로 측정이 됩니다.
우선은 내부를 분해하여 보니 권선이 소손되어 있습니다.

<베어링 외 부품>

내부 베어링 상태도 좋지 않은지 소음이 들립니다. 탄 냄새도 납니다.

일단 스테이터는 정상적이 재고와 교체하고 베어링도 앞뒤로 교체했습니다

<로터>

엔코더도 정상적인 재고를 장착해 대처해 주었습니다.
외부는 세척과 도색을 하여 마무리하였습니다.

<완료>

그 후 구동해 보니 잘 돌아갑니다.

🤖 로봇 외 제품 테스트 영상 🤖

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