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안녕하세요.
여러분들은 주무실 때 문제 없으신가요?
저는 일찍 자든 늦게 자든 똑같이 새벽 일찍 깨어납니다.
예전 군대 생활 때 기상 시간이 아직 제 몸에 남아 있나 보네요.
여러분들도 수면 습관을 조심하셔야 될 것 같습니다
이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR(NIDEC REDUCER)입니다.
품번은 HC-RFS153B(VRSF-5D-1500)이며, rpm은 3000입니다.
점검 시 브레이크가 작동이 안 됩니다.
엔코더 피드백 확인 중 알람이 발생했습니다.
엔코더가 불량으로 판명되어 교체했습니다.
모터 분해 중 브레이크가 전체적으로 문제가 있습니다.
모터 내부를 세척하고 브레이크를 전부 교체했습니다.
조립 후 구동 테스트 해보니 잘 동작합니다.
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