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#미쓰비시모터수리

HC-SF102B,HC-SF352B,HC-SF202

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<MITSUBISHI 입고품>

안녕하세요
이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SF702입니다
모터의 전원은 입력 3AC 144V 35A 출력 7KW 2000RPM입니다

업체에서 엔코더 알람이 발생한다고 수리 의뢰를 해왔습니다
제품을 받아 확인해 보니 엔코더 커버 안쪽과 모터 내부에 오일이 유입되어 있었습니다

<엔코더>

모터를 분해하여 내부에 스며들었던 오일을 완전히 제거해 준 다음 건조를 해주었습니다
전후 베어링은 오일에 오염되어 있어서 새것으로 교체를 해주었고
웨이브 와셔도 손상되어 새것으로 교체해 주었습니다

엔코더는 정상품과 비교해 보면서 고장 부품을 찾아 정상품으로 바꿔주었습니다

엔코더가 정상 동작하는 것을 확인하였고 모터를 조립해 주었습니다

새로운 부품들로 조립을 마친 다음  시운전해 보니 소음과 진동 알람 발생 없이 정상 동작합니다

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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<입고>

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다
품번은 HC-SF702B입니다
제조사는 미쓰비시이며 HC-SF 시리즈에 모터이고 호환 드라이버는 J2S입니다
출력은 7KW에 2000RPM에 브레이크 타입입니다
샤프트는 스트레이트형입니다
우선은 외부를 보게 되면 전체적으로 더럽습니다
파워 커넥터는 심하게 찌그러져 있습니다
브레이크는 24V 용이지만 전원을 넣어도 풀리지 않습니다

<엔코더>

일단은 분해하여 엔코더만 확인해 보니 엔코더는 피드백은 정상입니다

<모터분해>

다음으로 모터 전체를 분해해 주니 브레이크 마모로 인해 내부에 슬러지가 많이 들어가 있는 상태 입니다
프론트 하우징은 파손이 되어 있습니다
일단 전부 분해해 준 뒤 내부에 슬러지를 전부 세척해 주었습니다
그리고 전후 베어링을 교체해 준 뒤 프론트 하우징을 교체해 주었습니다
파워 커넥터는 교체를 시도했으나 내부가 전체적으로 몰딩 되어 있어 스테이터를 통체로 교체해 주었습니다
브레이크는 세척을 해준 뒤 패드와 상, 하판에 디맨션을 조정해 준 뒤 동작 확인하였습니다
그 후에 전부 조립하여 엔코더 셋팅 해주고 외부 세척과 도색을 해준 뒤 돌려보니 잘 돌아갑니다

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

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