#미쯔비시서보수리
HC-SFS151,HC-SFS501,HC-SFS701
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
<제품 외관 상태>
품명: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 모델: HC-SFS301을 수리하게 되었습니다
사양은 인풋 3상 138V 16A를 사용합니다
아웃풋은 3KW의 출력을 내고 최대 속도 1000RPM을 낼 수 있습니다
무게는 23KG이나 나갑니다 업체 쪽에 문제를 확인해 보니 구동 중 발진과 알람이 계속 뜬다고 합니다
<엔코더>
확인해 보니 엔코더가 불량으로 확인되었습니다
불량 원인은 오일이 들어가면서 시간이 지나면서 계속 침투되어 불량으로 된 거 같습니다
이런 경우 오일을 제거해도 문제가 해결되지 않을 수 있습니다
일단 세척한 다음에 다시 확인해 보니 문제가 해결되지 않았습니다
<오일 유입 흔적>
그래서 불량인 부분을 확인해 보니 케이블 접촉 부분에 오일이 완전히 제거가 안되고
케이블은 안쪽까지 들어가 제거가 불가능합니다
일단 커넥터 쪽은 최대한 제거하고 케이블은 사용 불가하여 새 케이블로 교체하여 확인해 보니 알람이 발생하지 않습니다
<수리 완료 상태>
구동까지 정상 동작하여 내부에 전후 베어링을 교체하고 오일을 제거한 후 수리를 마무리하였습니다
🤖 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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