MITSUBISHI서보모터수리 HA-SH102 엔코더 알람 샤프트 회전시 흔들림 플랜지 하우징 마모

#MITSUBISHI서보모터수리

HA-SH152,HA-SH153,HA-SH201

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고품 외관>

 

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며, 품번은 HA-SH102이고, MR-H 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 전압 130V, 정격 전류 5.6A, 정격 용량 1kW, 회전수 2000rpm입니다.

 

<엔코더>

 

점검 시 엔코더와 샤프트에 문제가 있었습니다.
엔코더는 알람이 발생했으며, 샤프트 회전 시 흔들립니다.

 

<플랜지 하우징>

 

모터를 분해해 보니 전면 플랜지 하우징이 마모된 상태입니다.

 

<커넥터>

 

교체한 부품은 엔코더, 전면 플랜지, 베어링, 웨이브 링, 스냅링, 오일씰 등이며 모터는 도색을 했습니다.

 

<완료>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.👍

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>