SERVO REPAIR/MITSUBISHI2024. 12. 18. 06:02

#서보모터MITSUBISHI수리

HC-SFS102BK,HC-SFS102BG1,HC-SFS102G1

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 겉모습>

✔️수리할 제품에 대한 사양😀

 

안녕하세요
제가 수리 한 모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS102B입니다
제품은 브레이크가 장착된 모델입니다
모터 사양으로는 2000RPM 1KW 출력을 냅니다

 

 

모터는 엔코더 알람 16번이 발생한다 하여 입고되었습니다
모터를 점검해 보니 알람이 발생하여 작동이 안 되고 있습니다
모터를 분해하여 확인해 보겠습니다

 

 

모터를 분해하니 엔코더 부분에 불량을 확인하였습니다👌
불량이 난 부분을 정상품으로 교체해 주었습니다
모터 내부는 클리닝을 해주고 베어링을 교체해 주었습니다🛠️

 

 

이후 조립을 해준 뒤 작동을 시켜보니 정상 작동하였습니다
외부 클리닝을 하고 출고하겠습니다

 

🤖 로봇 관련 수리 완료 제품 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/MITSUBISHI2024. 7. 19. 05:05

 

#서보모터수리

HC-SFS102BK,HC-SFS102B,HC-SFS102BG1

 

 

 

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안녕하세요.

 



모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번: HC-SFS102B 수리하게 되었습니다.

 

 

🎃 입고사진 🎃

 

모터 사양을 살펴보니 INPUT 3상 123V 6A

OUTPUT은 1KW 출력에 2000RPM 최대 속도이고

 

무게는 9KG 정도 나갑니다.

 

모터를 점검해 보니 브레이크동작하지 않고

 

모터 샤프트가 돌아가 브레이크 쪽이 갈린 것으로 예상됩니다.

 

분해 후 확인해 보니 예상대로 브레이크 패드

 

기어 부분이 전부 갈려있습니다.

 

 

 

☠ 분해사진 ☠

 

원인을 살펴보니 로터 브레이크 키파손되어 있습니다.

 

그 외에도 내부슬러지도 가득합니다.

내부 오염부분을 전부 세척브레이크는 패드

 

새로 교체한 후 정상 토크 값으로 조정해 주었고요,

로터는 가공을 통해 키부분을 살려주었습니다. 

 

 

 

👻 수리완료 👻

 

그 후 전후 베어링을 전부 교체해 주었고

조립하여 정상 구동 확인한 후 수리를 마무리하였습니다.

 

 

🔅🔅🔅🔅🔅

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/MITSUBISHI2020. 11. 30. 17:48

HC-SFS102,서보모터수리,서보수리,HC-SFS102BK,HC-SFS102B,HC-SFS102BG1,HC-SFS102G1,HC-SFS152,HC-SFS152K,HC-SFS152

 

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HC-SFS102

미쓰비시 서보 모터가 들어왔습니다.  
1kW짜리 모터입니다. 모터의 정격회전 속도는 2000RPM입니다. 무게는 7KG입니다. 무겁네요  
엔코더는 앱솔루트 타입입니다.  

모터 점검을 해보니 권선과 절연은이상이 없습니다.  
앰프와 연결하여 확인해보니 엔코더 알람이 발생하였습니다.  
엔코더를 점검하니 PSD센서가 디스크로 인해 스크래치나서 알람이 발생하였습니다. 

 

디스크도 마찬가지로 데미지를 입어 전체적인 오버홀이 필요해보였습니다. 모터 내부는 베어링쪽에서 
소음이 발생되어 교체를 하였습니다. PSD센서와 디스크를 교체하였습니다. 구동을 해보니 알람은 클리어되었습니다.  

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/MITSUBISHI2020. 11. 16. 12:11

HC-SFS102,서보모터수리,서보수리,HC-SFS102BK,HC-SFS102B,HC-SFS102BG1,HC-SFS102G1,HC-SFS152,HC-SFS152K,HC

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR
품번:HC-SFS102

미쓰비시 서보 모터가 들어왔습니다.  
HC-SFS102입니다. 1kW짜리 입니다.  

모터의 정격회전속도는 2000RPM입니다.  
무게는 7KG입니다. 엔코더는 앱솔루트타입입니다. .

점검을 해보니 권선과 절연은 이상이 없습니다.  
앰프와 연결하여 구동을 해보니 소음발생하였습니다.

엔코더는 이상이 없지만 주기성부품을 교체하였습니다.  
모터쪽 베어링이 열화로인해 소음이 발생되었습니다. 

베어링을 교체해주고 모터내부  세척까지 하였습니다.  
구동시 이상이 없어 수리완료했습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리